[实用新型]具有飞艇用大扭矩舵机驱动电路的装置

摘要

本实用新型公开了一种具有飞艇用大扭矩舵机驱动电路的装置，包括信号输入单元，与主控制芯片连接，用于接收舵机预期位置信息，并将预期位置信息发送到主控制芯片；位置反馈单元，分别与舵机和主控制芯片连接，用于检测舵机的实际位置，并将实际位置信息发送到主控制芯片；主控制芯片，与电机控制单元连接，用于对预期位置信息和实际位置信息进行比较，并根据比较结果向电机控制单元发送控制信号；电机控制单元，与舵机连接，用于根据主控制芯片发送的控制信号，控制舵机向预期位置运动。本实用新型的数字舵机控制装置充分避免了电磁等噪声对数字舵机控制准确性、电磁兼容性的影响，并且此数字舵机控制装置还提供了多种输入接口，以供不同距离要求的应用。

主权项

一种具有飞艇用大扭矩舵机驱动电路的装置，其特征在于，所述装置包括信号输入单元、主控制芯片、电机控制单元和位置反馈单元；所述信号输入单元与所述主控制芯片连接，用于接收舵机预期位置信息，并将所述预期位置信息发送到所述主控制芯片；所述位置反馈单元分别与所述舵机和主控制芯片连接，用于检测所述舵机的实际位置，并将所述实际位置信息发送到所述主控制芯片；所述主控制芯片与所述电机控制单元连接，用于对所述预期位置信息和所述实际位置信息进行比较，并根据比较结果向所述电机控制单元发送控制信号；所述电机控制单元与所述舵机连接，用于根据所述主控制芯片发送的控制信号，控制所述舵机向预期位置运动。