[实用新型]仿生月球车

摘要

本实用新型公开了一种仿生月球车，包括车体以及安装在该车体左右两侧上的4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动机构以及与所述车轮驱动机构输出端固定连接的车轮；所述大腿上部铰接在所述车体上，该大腿中部铰接有大腿推杆，所述大腿推杆上端与所述大腿铰接，下端与大腿驱动机构相连；在所述大腿上固定有与该大腿平行的小腿丝杆，该小腿丝杆一端经联轴器连接有小腿直线电机，在所述小腿丝杆上套装有小腿滑块，在该小腿滑块上铰接有小腿弹性推杆，该小腿弹性推杆上端与所述小腿滑块铰接，下端与所述小腿中部铰接。本实用新型具有越障能力强、平顺性好、易于实现等特点。

主权项

一种仿生月球车，包括车体（1）以及安装在该车体（1）左右两侧上的4根轮腿，其特征在于：A、所述轮腿包括大腿（2）、上端铰接在所述大腿（2）下端的小腿（3）、固定在所述小腿（3）下端的车轮驱动机构（4）以及与所述车轮驱动机构（4）输出端固定连接的车轮（5）；B、所述大腿（2）上部铰接在所述车体（1）上，该大腿（2）中部铰接有大腿推杆（6），所述大腿推杆（6）上端与所述大腿（2）铰接，下端与大腿驱动机构相连，所述大腿驱动机构有大腿丝杆（7）、大腿丝杆固定座（8）、大腿直线电机（9）和大腿滑块（10）构成，其中所述大腿丝杆固定座（8）固定在所述车体（1）上，在该大腿丝杆固定座（8）上固定所述大腿丝杆（7），在该大腿丝杆（7）一端经联轴器连接所述大腿直线电机（9），在所述大腿丝杆（7）上套装所述大腿滑块（10），所述大腿推杆（6）下端铰接在所述大腿滑块（10）上；C、在所述大腿（2）上固定有与该大腿（2）平行的小腿丝杆（11），该小腿丝杆（11）一端经联轴器连接有小腿直线电机（12），在所述小腿丝杆（11）上套装有小腿滑块（12），在该小腿滑块（12）上铰接有小腿弹性推杆（13），该小腿弹性推杆（13）上端与所述小腿滑块（12）铰接，下端与所述小腿（3）中部铰接。