[实用新型]低速转动传动装置及运用该装置的机器人关节有效
| 申请号： | 201120195211.7 | 申请日： | 2011-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN202215686U | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 王建军 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04;B25J17/02 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种低速转动传动装置，包括主动转轴和从动转轴，以及主动转轴和从动转轴之间的传动件，其特征在于，所述传动件包括传动钢丝、钢丝套和支架，所述两个支架分别支承住主动转轴和从动转轴，所述钢丝分别在主动转轴和从动转轴上缠绕数圈，从支架中贯穿，中间部分留出的钢丝部分套上钢丝套。主动转轴转动通过摩擦力带动钢丝转动，而钢丝转动传动到从动转轴，实现了关节驱动电机可以不必安装在关节位置，可以安装在其他任意有富余空间的位置，减轻了关节的体积和重量，本实用新型还提供了一种具有上述低速转动传动装置的机器人关节。 | ||
| 搜索关键词： | 低速 转动 传动 装置 运用 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种低速转动传动装置，包括主动转轴和从动转轴，以及主动转轴和从动转轴之间的传动件，其特征在于，所述传动件包括传动钢丝、钢丝套和支架，所述两个支架分别支承住主动转轴和从动转轴，所述钢丝分别在主动转轴和从动转轴上缠绕数圈，从支架中贯穿，中间部分留出的钢丝部分套上钢丝套。
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