[实用新型]基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统，包括人机交互单元，插补模块，插补数据缓冲单元，运动输出单元，其特征在于还包括，循环检测单元，插补数据存储单元，并联轴数据判断单元，处理单元，实轴数据存储单元，所述人机交互单元同解释模块相连接向其输入的数控数据，所述插补模块同解释模块相连接对解释模块翻译后的各轴运动指令进行插补。本系统基于这种方法可以在同一个串联系统上，根据不同的混联机构通过选择配置的方法选取相应的虚实变换模块，实现不同混联机构的控制。由于实现方案简单、便于生产和对现有数控机床的改进，适于在已成熟的串联数控系统中广泛推广。

主权项

一种基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统，包括接收用户输入数据，并将系统信息显示出来供用户察看及使用的人机交互单元；连接人机交互单元，并对人机交互单元输入的数据进行插补，得到各对应轴的插补数据，同时在每完成一次插补后生成一个插补结束标志的插补模块；连接插补模块，并对插补模块发送过来的插补数据和结束标志进行存储的插补数据缓冲单元；连接插补数据缓冲单元，并对插补数据缓冲单元发送过来的插补数据和结束标志发送给电机上的运动输出单元；其特征在于还包括，连接插补数据缓冲单元，用于检测插补数据缓冲单元中存储的插补结束标志的循环检测单元；连接循环检测单元和插补数据缓冲单元，接收到循环检测单元发来的通知后对插补数据缓冲单元中的插补周期数据进行存储的插补数据存储单元；连接插补数据存储单元和插补数据缓冲单元，对插补数据存储单元中的各插补数据进行是否为并联轴数据判断的并联轴数据判断单元；连接并联轴数据判断单元，将并联轴数据判断单元传送过来的数据进行反解处理的处理单元；连接处理单元和插补数据缓冲单元，对处理单元处理后的实坐标轴数据进行缓冲，并待本次插补周期的数据处理完后，将上述实坐标轴数据送入插补数据缓冲单元中实坐标轴数据对应的虚坐标轴存储位置中的实轴数据存储单元；上述各单元进行数据连接。