[实用新型]汽车内饰件成型机的自动化机械手装置有效
| 申请号： | 201120161446.4 | 申请日： | 2011-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN202063554U | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张万喜;刘海峰;窦艳丽;陈广义;魏志勇;马继群 | 申请（专利权）人： | 长春博超汽车零部件股份有限公司;吉林大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车内饰件成型机的自动化机械手装置，主要有夹持机构和传动机构组成，所述的夹持机构由汽缸、动夹爪和定夹板组成，汽缸和定夹板固定在连接横梁上，连接横梁两端与安装在拖动链条中的滑块相连，并随拖动链条移动，汽缸驱动动夹爪与定夹板夹紧或张开；所述的传动机构由链条导轨、拖动链条、传动链条、主动链轮、过渡链轮和从动链轮组成，主动链轮通过传动组件由减速器及变频电机驱动旋转，带动夹持机构沿安装在铝型材支架的支座上链条导轨前后移动。该取料机械手装置可满足各种机械设备中原料以及成品输送的线性运动区域，完成自动化操作过程，设备简单，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 内饰件 成型 自动化 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车内饰件成型机的自动化机械手装置，主要有夹持机构和传动机构组成，其特征在于，所述的夹持机构由汽缸(8)、动夹爪(18)和定夹板(20)组成，汽缸(8)和定夹板(20)固定在连接横梁(22)上，连接横梁(22)两端与安装在拖动链条(28)中的滑块(27)相连，并随拖动链条(28)移动，汽缸(8)驱动动夹爪(18)与定夹板(20)夹紧或张开；所述的传动机构由链条导轨(6)、拖动链条(28)、传动链条(29)、主动链轮(11)、过渡链轮(26)和从动链轮(3)组成，主动链轮(11)通过传动组件由减速器及变频电机(15)驱动旋转，带动夹持机构沿安装在铝型材支架(23)的支座上链条导轨(6)前后移动。
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