[实用新型]小型电动机械手二级回转机构有效
| 申请号： | 201120156851.7 | 申请日： | 2011-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN202129798U | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王玉甲;张铭钧;彭生全;褚振忠;赵文德;徐建安;殷宝吉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆；水密插座安装在机械臂后部，腕关节驱动电机安装在机械臂内部；第一级回转机构安装在机械臂前部；手爪驱动电机安装在第一级回转机构内，手爪驱动电机的控制电缆从机械臂和第一级回转机构中的通孔穿过；腕关节与第一级回转机构连接；第二级回转机构安装在腕关节内部；手爪支座安装在腕关节端部。实用新型将腕关节运动与手爪运动结合，把两个驱动电机串联封装在机械臂内，减小了关节尺寸，通过格莱圈密封方式和角接触轴承的组合，提高了机械臂的工作深度。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 电动 机械手 二级 回转 机构 | ||
【主权项】：
一种小型电动机械手二级回转机构，它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆；其特征是：水密插座安装在机械臂后部，腕关节驱动电机安装在机械臂内部并通过水密插座传递控制信号；第一级回转机构安装在机械臂前部，由腕关节驱动电机转带动运动；手爪驱动电机安装在第一级回转机构内并通过水密插座传递控制信号，手爪驱动电机的控制电缆从机械臂和第一级回转机构中的通孔穿过；腕关节与第一级回转机构连接并共同运动；第二级回转机构安装在腕关节内部并由手爪驱动电机带动运动；手爪支座安装在腕关节端部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120156851.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
