[实用新型]工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统有效
申请号: | 201120141751.7 | 申请日: | 2011-05-06 |
公开(公告)号: | CN202041176U | 公开(公告)日: | 2011-11-16 |
发明(设计)人: | 刘霜;刘维 | 申请(专利权)人: | 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 崔滨生 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统,可以解决现有技术存在的不能在工业现场进行即时、高效测量的问题。一种工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统,包括激光跟踪仪、工业机器人和机器人控制器,激光跟踪仪的反射靶标安装在工业机器人的机械臂末端,反射靶标上安装有测量元件。本实用新型将跟踪目标安装在工业机器人的机械臂末端,以工业机器人为移动载体,带动反射靶标和其他测量元件移动,跟踪仪对反射靶标位置进行实时跟踪,同时与工业机器人进行配合,对工件尺寸进行测量。靶标这种测量模式不仅实现了在工业现场进行测量,同时实现了自动化测量,大大提高了测量效率。 | ||
搜索关键词: | 工业 现场 跟踪 机器人 自动化 测量 系统 | ||
【主权项】:
一种工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统,其特征在于:包括激光跟踪仪、工业机器人和机器人控制器,所述激光跟踪仪的反射靶标安装在所述工业机器人的机械臂末端,所述反射靶标上安装有测量元件。
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