[实用新型]擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 201120112321.2 | 申请日： | 2011-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN202083961U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 沈强 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L1/03 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;武玉琴 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型擦玻璃机器人包括机器人主体、行走单元、驱动单元、碰撞感知装置和控制单元，所述碰撞感知装置包括碰撞板和传感单元，所述碰撞板位于所述机器人主体的前进方向的端部，所述控制单元分别与所述传感单元和所述驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，所述驱动单元控制所述行走单元工作；所述碰撞板上设有滑轮，该滑轮位于所述碰撞板的底部，且所述滑轮的轮廓边缘露出于所述碰撞板的轮廓边缘。本实用新型擦玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题，并且减少碰撞板与玻璃窗框的摩擦，有利于擦玻璃机器人的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人，包括机器人主体、行走单元、驱动单元、碰撞感知装置和控制单元，所述碰撞感知装置包括碰撞板和传感单元，所述碰撞板位于所述机器人主体的前进方向的端部，所述控制单元分别与所述传感单元和所述驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，所述驱动单元控制所述行走单元工作；其特征在于：所述碰撞板上设有滑轮，滑轮位于所述碰撞板的底部，且所述滑轮的轮廓边缘露出于所述碰撞板的轮廓边缘。
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