[实用新型]一种自动搬运工装篮的机械手装置无效
| 申请号： | 201120044190.9 | 申请日： | 2011-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN201999519U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 符国华 | 申请（专利权）人： | 株洲宏大科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/07;H01L21/677;H01L21/687 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 412007 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种自动搬运工装篮的机械手装置，包括横移电机、升降电机、升降支架、机械手爪、吊臂、防护罩、横移齿条、驱动底板；其中，机械手爪固定安装在吊臂上，升降支架与吊臂连接，吊臂固定安装在升降支架上，并由吊臂带动机械手爪升降；升降电机通过联轴器与升降丝杆相连接，升降丝杆上的螺母与升降支架连接，升降丝杆两侧设置升降导轴，升降支架上固定安装有升降轴承组。吊臂是侧向水平安装在升降支架上，所述吊臂为悬臂式吊臂，吊臂上安装固定有两组机械手爪。本实用新型通过升降机构驱动吊臂升降，当吊臂上升时，机械手爪的弯钩就可以钩住工装篮的挂耳，从而使机械手搬运工件；可方便实现对工装篮的钩取和脱离，定位准确，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 工装 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：包括横移电机、升降电机、升降支架、机械手爪、吊臂、防护罩、横移齿条、驱动底板；其中，机械手爪固定安装在吊臂上，升降支架与吊臂连接，吊臂固定安装在升降支架上，并由吊臂带动机械手爪升降；升降电机通过联轴器与升降丝杆相连接，升降丝杆上的螺母与升降支架连接，升降丝杆两侧设置升降导轴，升降支架上固定安装有升降轴承组。
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