[发明专利]一种混合动力系统进入电怠速的力矩控制方法及汽车有效
| 申请号： | 201110457003.4 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103183023A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 邱国茂;周宇星;邓晓光;张鹏君 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/08;B60W10/105 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐小会;卢江 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种混合动力系统进入电怠速的力矩控制方法。该方法包括以下步骤：a进入电怠速模式；b根据电机转速和切换到R档后的时间得出修正的R档的前向反馈力矩；c根据目标电怠速的转速与实际的电机转速之差进行PID控制，计算出PID控制力矩；d计算修正的R档的前向反馈力矩和PID控制力矩之和得出电机的目标控制力矩。利用本发明，能有效改善挂R档后进入电怠速的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 系统 进入 电怠速 力矩 控制 方法 汽车 | ||
【主权项】：
一种混合动力系统进入电怠速的力矩控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a进入电怠速模式；b根据电机转速和切换到R档后的时间得出修正的R档的前向反馈力矩；c根据目标电怠速的转速与实际的电机转速之差进行PID控制，计算出PID控制力矩；以及d计算修正的R档的前向反馈力矩和PID控制力矩之和得出电机的目标控制力矩。
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