[发明专利]一种混合动力系统进入电怠速的力矩控制方法及汽车有效
| 申请号： | 201110457003.4 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103183023A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 邱国茂;周宇星;邓晓光;张鹏君 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/08;B60W10/105 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐小会;卢江 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 系统 进入 电怠速 力矩 控制 方法 汽车 | ||
【权利要求书】：
1.一种混合动力系统进入电怠速的力矩控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a进入电怠速模式；
b根据电机转速和切换到R档后的时间得出修正的R档的前向反馈力矩；
c根据目标电怠速的转速与实际的电机转速之差进行PID控制，计算出PID控制力矩；以及
d计算修正的R档的前向反馈力矩和PID控制力矩之和得出电机的目标控制力矩。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PID控制的比例控制系数为0.01~0.2、积分控制系数为0.01~0.2、微分控制系数为0.001~0.01。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤b包括以下步骤：
根据电机转速查表得出采用R档的前向反馈力矩；
根据切换到R档后的时间查表得出进入R档的前向反馈力矩修正值；以及
计算采用R档的前向反馈力矩和进入R档的前向反馈力矩修正值之差得出修正的R档的前向反馈力矩。
4.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括采用如上述权利要求之一所述的方法的混合动力系统。
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