[发明专利]观光采摘机器人无效
| 申请号： | 201110435888.8 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102523839A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 邱权;郑文刚;郭瑞;姜凯;冯青春 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种观光采摘机器人，涉及农业机械技术领域，包括：用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移动平台系统(1)、导航系统(2)、采摘执行机构(3)进行控制的控制系统(4)。本发明利用机器人技术提供了一种观光采摘代步游览工具，解决了果园面积较大、不适宜步行游览的问题，在为游人提供方便的同时又创造性的采用机器人技术将采摘收获活动融入创意农业领域，进一步增加了游览的趣味性和高科技含量，有利于促进果园观光农业、果园创意农业和机器人技术的共同发展。 | ||
| 搜索关键词： | 观光 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种观光采摘机器人，其特征在于，包括：用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移动平台系统(1)、导航系统(2)、采摘执行机构(3)进行控制的控制系统(4)。
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