[发明专利]一种电动车异步电机的预估计控制方法

摘要

本发明属于异步电机控制技术，具体是一种电动车异步电机的预估计控制方法，控制器设定有电流参考值，然后根据存储在控制器里前一步的电机信息和控制器实时采样的信息实时估算出当前系统的控制参数，根据估算得到的控制参数估算出电机的下一步输入电压，从而使电机的电流值跟上设定的参考值；所述根据估算得到的系统参数和控制参数计算下一步输入是通过公式实现的；本发明考虑到异步电机在运行过程中随着温度等因素的变化导致系统参数变化的特性，采用根据电机系统的前一步信息实时计算系统参数，及时更新控制参数，调整输入，从而保证在电机的运行过程中控制器可以不断适应电机参数变化，提高对电机控制的精度使电机达到良好的运行性能。

主权项

1.一种电动车异步电机的预估计控制方法，其特征在于：控制器设定有电流参考值，然后根据存储在控制器里前一步的电机信息和控制器实时采样的信息实时估算出当前系统的控制参数，根据估算得到的控制参数估算出电机的下一步输入电压，从而使电机的电流值跟上设定的参考值；所述根据估算得到的系统参数和控制参数计算下一步输入是通过公式实现，其中，为下一步输入，为估算得到的当前的系统参数，b为系统的控制量增益，为系统的输出，为设定的参考值。