[发明专利]一种电动车异步电机的预估计控制方法

权利要求书

1.一种电动车异步电机的预估计控制方法，其特征在于：控制器设定有电流参考值，然后根据存储在控制器里前一步的电机信息和控制器实时采样的信息实时估算出当前系统的控制参数，根据估算得到的控制参数估算出电机的下一步输入电压，从而使电机的电流值跟上设定的参考值；所述根据估算得到的系统参数和控制参数计算下一步输入是通过公式                                                实现，其中，为下一步输入，为估算得到的当前的系统参数，b为系统的控制量增益，为系统的输出，为设定的参考值。

2.根据权利要求1所述的预估计控制方法，其特征在于：所述控制器根据电机的前一步信息估算出当前的系统参数，是通过公式得到，其中，为系统的输出，是上一步控制器的输出，即电机的输入值，是上一步控制器的输入值，即电机的输出值。

3.根据权利要求1或2所述的预估计控制方法，其特征在于：所述控制器根据电机的当前信息估算出当前的控制参数b的步骤是：第一步得出电机系统的励磁环、转矩环和转速环的传递函数；第二步将所述电机系统的三个环的传递函数表示为的形式，其中，Y（s）是电机系统的输出传递函数，U（s）为电机系统的输入传递函数；第三步根据电机的转速环、励磁环和转矩环的在第二步中的表达式确定为控制参数b；

所述第二步的传递函数中，励磁环、转矩环和转速环的各参数表示如下，

励磁环的参数：，，； 

转矩环的参数：，，； 

转速环的参数：，，；

其中：为异步电机的转子电感, 为异步电机的定子电感, 为异步电机的定子电感因数, 为异步电机的转子电阻, 为异步电机的定子电阻, 为电机的惯性系数, 为负载转矩。

4.根据权利要求3所述的预估计控制方法，其特征在于：所述控制器里存储的前一步的电机信息包括电机的电流、电压、转速；所述控制器实时采样的信息包括电机的电流和转速；所述设定的参考值为电机励磁环的励磁电流参考值、转矩环的转矩电流参考值或者转速环的期望转速值。