[发明专利]一种机械手组件无效
申请号: | 201110421877.4 | 申请日: | 2011-12-16 |
公开(公告)号: | CN102514929A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 楼凤鸣;许书;林海 | 申请(专利权)人: | 乌毡帽酒业有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 313300 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种机械手组件,它设置在酒坛扦酒清洗机组上,用于连接相邻输送机构,所述的机械手组件包括支座、传动轴、摆杆以及操作臂,所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴,所述第一传动轴与第二传动轴之间设有齿轮组,所述第二传动轴固定摆杆,所述摆杆连接第三传动轴,所述操作臂设置在所述第三传动轴上。本发明提供的机械手组件可以自动实现酒坛的方向转换和停留,节约了人力,并且提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 组件 | ||
【主权项】:
一种机械手组件,它设置在酒坛扦酒清洗机组上,用于连接相邻输送机构,其特征在于:所述的机械手组件包括支座(1)、传动轴、摆杆(3)以及操作臂(4),所述传动轴包括第一传动轴(21)、第二传动轴(22)以及第三传动轴(23),所述第一传动轴(21)与第二传动轴(22)之间设有齿轮组,所述第二传动轴(22)固定摆杆(3) ,所述摆杆(3)连接第三传动轴(23),所述操作臂(4)设置在所述第三传动轴(23)上。
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