[发明专利]一种机械手组件

权利要求书

1. 一种机械手组件，它设置在酒坛扦酒清洗机组上，用于连接相邻输送机构，其特征在于：所述的机械手组件包括支座（1）、传动轴、摆杆（3）以及操作臂（4），所述传动轴包括第一传动轴（21）、第二传动轴（22）以及第三传动轴（23），所述第一传动轴（21）与第二传动轴（22）之间设有齿轮组，所述第二传动轴（22）固定摆杆（3） ，所述摆杆（3）连接第三传动轴（23），所述操作臂（4）设置在所述第三传动轴（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述第一传动轴（21）通过带轮与电机相连，所述电机与电控系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述第一传动轴（21）设置有齿轮一（211），所述第二传动轴（22）设置有与齿轮一（211）相配合的齿轮二（221）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述第一传动轴（21）还设置有异形齿轮一（212），所述第二传动轴（22）上设置有与所述异形齿轮一（212）相配合的异形齿轮二（222），所述异形齿轮二（222）套接于所述第二传动轴（22）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手组件，其特征在于：所述第二传动轴（22）还设置有与所述异形齿轮二（222）同轴的齿轮三（223），所述第三传动轴（23）上设置有与所述齿轮三（223）相配合的齿轮四（233），所述齿轮三（223）与所述齿轮四（233）通过带轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述操作臂（4）包括左机械臂（41）和右机械臂（42），所述左机械臂（41）和右机械臂（42）的头部及中部分别设置有弹性压块，所述左机械臂（41）和右机械臂（42）分别与传动轴铰接，尾部分别铰接有左连杆（43）和右连杆（44），两连杆的另一端铰接有气缸（45），所述气缸（45）固定于所述传动轴上，且所述气缸（45）与电控系统相连。