[发明专利]一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法有效

专利信息
申请号: 201110421718.4 申请日: 2011-12-16
公开(公告)号: CN102496282A 公开(公告)日: 2012-06-13
发明(设计)人: 蔡叶菁;龙永红;肖习雨;舒小华;钟云飞;刘素君;王彬;梅志刚 申请(专利权)人: 湖南工业大学
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G06K9/46
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 412007 湖南省株洲市*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于视频图像处理的交通路口信号灯状态识别方法,通过视频设备实时地采集视频图像,在所述视频图像上手动绘制信号灯灯组在图像上的位置,分割出信号灯所在区域并制作成掩模;每采集一帧图像,对掩模区域图像做平滑处理,去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像。设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化,即提取彩色图像中的三个分量,对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r-g,r-b)运算,对于绿色信号灯区域则采取min(g-r,g-b)运算。用阈值法处理将交通信号灯像素从图像中分割出来。累计三个信号灯区域1秒25帧图像中分割的像素点个数,以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。
搜索关键词: 一种 rgb 颜色 变换 交通 路口 信号灯 状态 识别 方法
【主权项】:
一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法,通过视频设备实时地采集视频图像,其特征在于:1)在采集的视频图像上手动设置信号灯灯组位置,分割出信号灯所在区域并制作成掩模,每采集一帧图像,分割出掩模区域图像;2)对分割的掩模区域图像做平滑处理,去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像;3)设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化,即提取彩色图像中的三个分量,对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r‑g,r‑b)运算,对于绿色信号灯区域则采取min(g‑r,g‑b)运算;4)用阈值法处理将交通信号灯像素从图像中分割出来;5)累计三个信号灯区域1秒25帧图像中分割的像素点个数,以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。
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