[发明专利]一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法

权利要求书

1.一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法，通过视频设备实时地采集视频图像，其特征在于：

1）在采集的视频图像上手动设置信号灯灯组位置，分割出信号灯所在区域并制作成掩模，每采集一帧图像，分割出掩模区域图像；

2）对分割的掩模区域图像做平滑处理，去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像；

3）设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化，即提取彩色图像中的三个分量，对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r-g,r-b)运算，对于绿色信号灯区域则采取min(g-r,g-b)运算；

4）用阈值法处理将交通信号灯像素从图像中分割出来；

5）累计三个信号灯区域1秒25帧图像中分割的像素点个数，以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。

2.根据权利要求1所述的一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法，其特征在于：

1）在采集的视频图像上手动设置信号灯灯组位置，一个灯组包括红、黄、绿三个信号灯，通常排列为从上往下或从左往右；

2）分割出信号灯所在区域，为灯组内的每种信号灯划分区域，并制作成掩模；

3）每采集一帧图像，分割出掩模灯组区域图像，后续以一个灯组为处理单位，多个灯组采用相同的方法处理。

3.根据权利要求1所述的一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法，其特征在于：对分割的灯组区域图像做3×3的高斯模板平滑处理，去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像。

4.根据权利要求1所述的一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法，其特征在于：

1）设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化，加快处理速度的同时，利用红黄绿三种信号灯颜色特征，达到稳定的分割效果；

2）提取信号灯图像中每个像素的三个分量rgb值，对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r-g,r-b)运算，对于绿色信号灯区域则采取min(g-r,g-b)运算。

5. 根据权利要求1所述的一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法，其特征在于：

1）通过权力要求4处理后得到的红色信号灯图像为单通道图像，判断图像中大于阈值1的像素点为红灯亮灯像素点；

2）通过权力要求4处理后得到的黄色信号灯图像为单通道图像，判断图像中大于阈值2的像素点为黄灯亮灯像素点；

3）通过权力要求4处理后得到的绿色信号灯图像为单通道图像，判断图像中大于阈值3的像素点为绿灯亮灯像素点。

6.根据权利要求1所述的一种RGB颜色变换的交通路口信号灯状态识别方法，其特征在于：以1秒为周期，累计三个信号灯区域在该周期内25帧图像中分割的像素点个数，以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。