[发明专利]电动助力装置

摘要

一种电动助力装置，能够解除在执行再生协调控制中操作制动踏板时的不适感，并且缩小了轴向的尺寸。在正常制动时，根据制动踏板(13)的操作量，控制电动马达(14)的工作，经由带传动机构(15)及滚珠丝杠机构(16)驱动推压部件(17)，将活塞(7)推压以在主缸(2)产生液压而得到制动力。利用行程模拟装置(18)的反作用力弹簧(34)对制动踏板(13)施加恒定的反作用力，通过维持推压部件和可动部件(33)的间隙δ，解除因主缸(2)的液压变动而产生的制动操作的不适感。当电动马达失效时，可动部件(33)抵接于推压部件(δ＝0)，直接推压活塞而维持制动功能。将推压部件的后端部插入导向部件(32)及反作用力弹簧而缩小轴向的尺寸。

主权项

一种电动助力装置，其在壳体上设置有根据与制动踏板连接的输入杆的操作而工作的电动马达和被该电动马达驱动而用于推进主缸的活塞的推进机构，其特征在于，在所述活塞和所推进机构之间，具有：推压部件，其设置成相对于所述推进机构能够移动，利用所述输入杆或者所述推进机构进行移动而推压所述活塞；反作用力发生机构，其支承在所述壳体上，连接有所述输入杆，对所述输入杆的操作施加反作用力，所述推压部件和所述反作用力发生机构配置成在轴向上重叠。