[发明专利]检测装置、电子设备以及机械手有效
申请号: | 201110402387.X | 申请日: | 2011-12-06 |
公开(公告)号: | CN102539022A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 池边朋;宇都宫纯夫 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01L1/00 | 分类号: | G01L1/00;G01L1/14;G01L3/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种检测装置、电子设备以及机械手,能够快速地检测出外压的有无,并且能够高精度地检测出外压的方向和大小。该检测装置具有:检测部,其具有检测压力的有无的接触传感器(12)、和将压力的大小和方向进行分离的压力分量分离机构;以及控制部,其基于接触传感器(12)的检测结果,对压力分量分离机构的检测动作进行控制。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 电子设备 以及 机械手 | ||
【主权项】:
一种检测装置,其特征在于,具有:检测部,其具有设置在第1基板上、检测压力的有无的第1传感器,和将所述压力的大小和方向进行分离的压力分量分离机构;以及控制部,其基于所述第1传感器的检测结果对所述压力分量分离机构的检测动作进行控制。
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