[发明专利]具主动转向功能车轮

摘要

本发明具主动转向功能车轮提供一种可使汽车在原地或在慢速时可360度转向和在前进时平行向左、向右的车轮，主要结构是在外胎布满由置钢圈内的马达提供动力而转动且转动方向与车轮转动方向垂直的皮带，由钢圈内16个空腔与各空腔对应的外胎构成皮带转动的基础轨道，皮带与基础轨道之间有两片滑片代替二者的摩擦，而那两滑片间又有相互咬合的小轨道使之闭合形成足够密封的润滑状态，原理和医院里装药片的透明小袋的接口差不多。

主权项

一种具主动转向功能车轮，由外胎和钢圈组成，其特征在于：有置于钢圈内、重心在钢圈轴心和轴心与钢圈轴心垂直的马达(1)带动齿轮2(2)，齿轮2(2)带动齿轮3(3)，齿轮3(3)带动轴心在钢圈轴心线上的组合齿轮4(4)，由组合齿轮4(4)的螺纹齿(45)带动16个组合齿轮5(5)，其中8个相间的组合齿轮5(5)由8个长插盒(24)固定，相应的8个组合齿轮5(5)中的传动轮(6)分别带动8条长传动条(7)，另外8个组合齿轮5(5)则由8个短插盒(25)固定，相应的8个组合齿轮(5)中的传动轮(6)分别带动8条短传动条(8)；8条长传动条(7)咬合镶于长皮带(9)的8条长副传动条(10)以控制对应的8条长皮带(9)在长空腔(11)和长空腔(11)两边出口相接的外胎长轨部分(12)构成的8条长基础轨道(13)上的转动，另外8条短传动条(8)咬合镶于短皮带(14)的8条短副传动条(15)以控制对应的8条短皮带(14)在短空腔(16)和短空腔(16)两边出口相接的外胎短轨部分(17)构成的8条短基础轨道(18)上的转动；长皮带(9)与长基础轨道(13)之间有替代二者摩擦的长内滑片(19)和长外滑片(20)，短皮带(14)与短基础轨道(18)之间有替代二者摩擦的短内滑片(21)和短外滑片(22)。