[发明专利]具主动转向功能车轮

权利要求书

1.一种具主动转向功能车轮，由外胎和钢圈组成，其特征在于：有置于钢圈内、重心在钢圈轴心和轴心与钢圈轴心垂直的马达(1)带动齿轮2(2)，齿轮2(2)带动齿轮3(3)，齿轮3(3)带动轴心在钢圈轴心线上的组合齿轮4(4)，由组合齿轮4(4)的螺纹齿(45)带动16个组合齿轮5(5)，其中8个相间的组合齿轮5(5)由8个长插盒(24)固定，相应的8个组合齿轮5(5)中的传动轮(6)分别带动8条长传动条(7)，另外8个组合齿轮5(5)则由8个短插盒(25)固定，相应的8个组合齿轮(5)中的传动轮(6)分别带动8条短传动条(8)；8条长传动条(7)咬合镶于长皮带(9)的8条长副传动条(10)以控制对应的8条长皮带(9)在长空腔(11)和长空腔(11)两边出口相接的外胎长轨部分(12)构成的8条长基础轨道(13)上的转动，另外8条短传动条(8)咬合镶于短皮带(14)的8条短副传动条(15)以控制对应的8条短皮带(14)在短空腔(16)和短空腔(16)两边出口相接的外胎短轨部分(17)构成的8条短基础轨道(18)上的转动；长皮带(9)与长基础轨道(13)之间有替代二者摩擦的长内滑片(19)和长外滑片(20)，短皮带(14)与短基础轨道(18)之间有替代二者摩擦的短内滑片(21)和短外滑片(22)。

2.根据权利要求1所述，其特征在于：16个传动轮(6)、8条长副传动条(10)和8条短副传动条(15)都分布着与8条长传动条(7)或8条短传动条(8)上分布着的等距的凸齿(29)相咬合的凹齿(30)。

3.根据权利要求1所述，其特征在于：钢圈有一个形状、大小与马达(1)、齿轮2(2)、齿轮3(3)、组合齿轮4(4)相应的主空腔(23)，8个形状、大小与长插盒(24)和长皮带(9)相应的长空腔(11)，8个形状、大小与短插盒(25)和短皮带(14)相应的短空腔(16)，1个刚好封住主空腔(23)、长空腔(11)的长插盒(24)部分和短空腔(16)的短插盒(25)部分的出口的封腔盖(26)。

4.根据权利要求1或2或3所述，其特征在于：每个长插盒(24)都有两个长辅轮(27)分别居于相应传动轮(6)的两侧将长传动条(7)带离长副传动条(10)并导向相应传动轮(6)，每个短插盒(25)都有2个短辅轮(28)分别居于相应传动轮(6)的两侧将短传动条(8)带离短副传动条(15)并导向相应的传动轮(6)。

5.根据权利要求1所述，其特征在于：长基础轨道(13)的长空腔(11)部分及外胎长轨部分(12)都有截面为倒梯形的两条长凸轨(31)，短基础轨道(18)的短空腔(16)部分及外胎短轨部分(17)都有截面为倒梯形的两条短凸轨(32)。

6.根据权利要求1或5所述，其特征在于：外胎可以是子午线轮胎或是斜交轮胎。

7.根据权利要求1或5所述，其特征在于：8条长皮带(9)及8条短皮带(14)都为非闭合皮带，但两端都有使之闭合的两个接口装置(33)；长皮带内侧有截面比长凸轨(31)的截面小的两条长凹轨(34)，外侧有与长副传动条(10)相应的长凹槽(35)，长凹槽(35)的深度能容下咬合于长副传动条(10)的长传动条(7)；短皮带内侧有截面比短凸轨(32)的截面小的短凹轨(36)，外侧有与短副传动条(15)相应的短凹槽(37)，短凹槽(37)的深度能容下咬合与短副传动条(15)的短传动条(8)。

8.根据权利要求7所述，其特征在于：接口装置(33)由镶于皮带内的钢线(38)、钢线(38)两端连着的螺丝插头(39)和与螺丝插头(39)相应且刚好镶于皮带末端螺母插座(40)组成；螺丝插头(39)的前段是有二分之一圈螺纹的螺丝结构，中段与前段长度相等或稍长但无螺纹，后方是镶于皮带末端的长方体插头身，螺母插座(40)前端方块厚度与螺丝插头(39)前段长度相等且方块中部有与螺丝插头(39)前段螺丝结构相应的螺母结构。

9.根据权利要求1所述，其特征在于：长内滑片(19)向外滑片(20)一面两侧都有一圈小长凹轨(41)，长外滑片(20)向内滑片(19)一面两侧都有一圈与小长凹轨(41)相咬合的小长凸轨(42)；短内滑片(21)向短外滑片(22)一面两侧都有一圈小短凹轨(43)，短外滑片(22)向短内滑片(21)一面两侧都有一圈与小短凹轨(43)相咬合的小短凸轨(44)。