[发明专利]电动车递归式路径规划方法有效
| 申请号： | 201110400444.0 | 申请日： | 2011-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103148860A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈柏全;赖彦君 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 中国台湾彰*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种电动车递归式路径规划方法，其方法如下：传入状态条件，该状态条件包括有至少一起始位置、至少一终点位置、一电量剩余里程及起始位置与终点位置之间的路径距离；以起始位置与终点位置的经纬度搜寻范围内全数充电站；逐一计算充电站至起始位置与终点位置的距离；将不符合搜寻条件的充电站逐一过滤移除；整合充电站清单并规划出至少一电动车行驶路径；当任一状态条件改变时，执行步骤a至步骤e的循环以重新取得电动车行驶路径，即能透过递归方式逐步串联路径上的充电站，并规划产生多重路径以提供驾驶选择，以达到拓展电动车行程的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 递归 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车递归式路径规划方法，其特征在于，方法如下：a、传入状态条件，该状态条件包括有至少一起始位置、至少一终点位置、一电量剩余里程及起始位置与终点位置之间的路径距离；b、以起始位置与终点位置的经纬度搜寻范围内全数充电站；c、逐一计算各充电站至起始位置与终点位置的距离；d、将不符合搜寻条件的充电站逐一过滤移除；e、整合充电站清单并以最佳路径条件规划出至少一电动车行驶路径；以及f、当任一状态条件改变时，执行步骤a至步骤e的循环以重新取得电动车行驶路径，即能透过递归方式逐步串联路径上的充电站，并规划产生多重路径以提供驾驶选择，以达到拓展电动车行程的目的。
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