[发明专利]电动车递归式路径规划方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种电动车充电系统，尤指一种配合电量剩余里程规划行驶路径的电动车递归式路径规划方法。

背景技术

在环保意识高涨的今日，寻找替代新能源成了刻不容缓的职责，尽管石油仍是目前最主要的动力能源，但在蕴藏量日渐枯竭，且石油及其相关产品对于环境生态造成严重污染的状况下，发展替代新能源自然是大势所趋，由于各种新能源的开发费用与设备费用难以符合经济效益，例如风力、太阳能、地热等替代能源皆仍需要政府的支持与补助，才能持续的投入开发，因此开发新能源的成果显然是极为有限的，然而，现有汽车是使用汽油于引擎内进行燃烧而产生行驶动力，并会直接排放大量废气，是空气污染与温室效应的一大主凶，因此利用既有无污染的能源，成了退而求次的选择，是故，电动车的推广将是符合环保意识的趋势，不论电动车的电力是透过何种方式取得，在电动车使用状态下的污染程度最低为不争的事实。

但详观上述现有结构不难发觉电动车于使用上尚存有些许不足之处，主要原因归如下：现有的电动车的行驶里程主要决定于电池的电量，由于电量受限于电池的体积与重量，在无法增加电量的情况下，电动车仍必需沿路寻找与停靠充电站进行充电，又该电量的估算并非如同汽油量呈线性递减，且动态估算残电量的准确度偏低，导致无法准确的计算出可行驶的里程，使得电动车最大的困扰是行驶过程中突然没电，尤其是行驶过程中不知道充电站在何处，就算知道充电站的位置仍无法确定电动车是否能行驶到预定的充电站，将会让驾驶人产生的严重的不安感，令驾驶人不敢选择电动车为交通工具，此为本发明欲解决的技术问题点。

有鉴于此，本发明人于多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本发明。

发明内容

本发明所欲解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺失，提供一种电动车递归式路径规划方法，其方法步骤如下：

a、传入状态条件，该状态条件包括有至少一起始位置、至少一终点位置、一电量剩余里程及起始位置与终点位置之间的路径距离；

b、以起始位置与终点位置的经纬度搜寻范围内全数充电站；

c、逐一计算充电站至起始位置与终点位置的距离；

d、将不符合搜寻条件的充电站逐一过滤移除；

e、整合充电站清单并以最佳路径条件规划出至少一电动车行驶路径；以及

f、当任一状态条件改变时，执行步骤a至步骤e的循环以重新取得电动车行驶路径。

本发明的主要目的在于，本发明在电动车行驶中能透过递归方式逐步串联路径上的充电站，并规划产生多重路径以提供驾驶选择，由此自动辅助寻找充电站，消除驾驶人对于电动车充电问题的不安感，以达到拓展电动车行程的目的。

本发明的次要目的在于，该后端监控系统具有更新与整合充电站信息与车主信息的功能，并以无线传输方式主动更新电动车的储存信息，并实时回报范围内充电站的使用状态，另由后端监控系统发送地标简讯至车主手持行动装置，令车主能直接查看地标简讯内容或加载至导航系统中，由此有效掌握实时状况与同步更新充电站信息，俾以提高其应用性。

其它目的、优点和本发明的新颖特性将从以下详细的描述与相关的附图更加显明。

附图说明

图1：是本发明的规划行驶路径的流程图。

图2：是本发明以搜寻条件移除充电站的流程图。

图3：是本发明的修正型剩余里程估算法的流程图。

图4：是本发明的过滤范围内全数充电站的示意图。

图5：是本发明以搜寻条件移除充电站的示意图(一)。

图6：是本发明以搜寻条件移除充电站的示意图(二)。

图7：是本发明以新的起始位置更新行驶路径的示意图。

图8：是本发明的电池残余电量估算的流程图。

图9：是本发明的后端监控系统的使用状态流程图。

主要元件符号说明

本发明部份：

步骤------a～f

起始位置----11            终点位置----12

电量剩余里程--13          路径距离----14

修正型剩余里程估算法--21

电动车-----31             库伦检测法---32

电池残余电量--33          开路电压估测法-34

电池修正电量--35