[发明专利]一种基于面部表情捕捉的图像自适应逐帧追踪方法

摘要

本发明公开了一种本发明提出的自适应逐帧数据追踪算法，将捕捉的运动数据分成了两类，一类是运动变化小且缺失非严重，另一类为运动变化大或缺失严重，根据不同类别的运动数据设置不同的追踪半径，以此最大限度的追踪有效数据，获得脸部运动变化的细节信息，且该过程中数据追踪与修复同步进行，是逐帧操作的，可以在追踪完当前帧后，为下一帧的精确追踪做好准备。该算法可以实时地检测出错误追踪并及时的修改追踪半径。因为本发明提出的自适应动态追踪是逐帧进行的，这样在及时发现错误追踪的时候可以以较小的代价修正，为下一帧数据的追踪效果作好了基础，得到了更精确的追踪数据。

主权项

一种面部表情捕捉的图像自适应逐帧追踪方法，其特征在于具有如下步骤：a.选择具有多个标记点的一帧人脸表情图像作为当前帧，计算所述当前帧中多个标记点的位置与前一帧中最邻近标记点位置的两点间距离的平均值I；b.根据步骤a得出的平均值与经验值，设定多条长度不同的追踪半径；c.计算前一帧中，当前点与当前帧的最小距离值II，根据该值II选择步骤b中的多条追踪半径中的一条作为当前帧标记点的追踪半径；d.通过检测当前帧中标记点是否在以该标记点在上一帧的位置为圆心、半径为追踪半径的圆中，判断该点是否为缺失点；e.针对步骤d中检测到的缺失点的数据，进行数据修复；f.检测是否存在错误追踪，若不存在错误追踪，则完成当前帧所有标记点的追踪，进行下一帧的追踪；若存在错误追踪，则修改追踪半径，重新追踪整个当前帧数据标记点，重复步骤b‑f。