[发明专利]一种基于面部表情捕捉的图像自适应逐帧追踪方法

权利要求书

1.一种面部表情捕捉的图像自适应逐帧追踪方法，其特征在于具有如下步骤：

a.选择具有多个标记点的一帧人脸表情图像作为当前帧，计算所述当前帧中多个标记点的位置与前一帧中最邻近标记点位置的两点间距离的平均值I；

b.根据步骤a得出的平均值与经验值，设定多条长度不同的追踪半径；

c.计算前一帧中，当前点与当前帧的最小距离值II，根据该值II选择步骤b中的多条追踪半径中的一条作为当前帧标记点的追踪半径；

d.通过检测当前帧中标记点是否在以该标记点在上一帧的位置为圆心、半径为追踪半径的圆中，判断该点是否为缺失点；

e.针对步骤d中检测到的缺失点的数据，进行数据修复；

f.检测是否存在错误追踪，若不存在错误追踪，则完成当前帧所有标记点的追踪，进行下一帧的追踪；若存在错误追踪，则修改追踪半径，重新追踪整个当前帧数据标记点，重复步骤b-f。

2.根据权利要求1所述的一种面部表情捕捉的图像自适应逐帧追踪方法，其特征还在于：在所述步骤a之前还包括在面部标定多个标记点，输入每个标记点的运动特征的数据，针对每个标记点设定三维坐标。

3.根据权利要求1所述的一种面部表情捕捉的图像自适应逐帧追踪方法，其特征还在于：在所述步骤f之后，对当前帧图像进行降噪处理：对每个标记点的运行轨迹采用三阶B样条曲线进行曲线拟合。

4.根据权利要求1-3任意权利要求所述的一种面部表情捕捉的图像自适应逐帧追踪方法，其特征还在于：所述步骤a的运算公式为：

avedis=Σi=160tempdisisizept]]>

其中60为标记点的个数；所述步骤b所述的经验值为2，当avedis＜2时，判定此时表情变化较小，此时设定追踪半径1，traceradius₁＝3.5×avedis；当avedis＞2时判定此时表情变化较大，此时设定追踪半径2，traceradius₂＝1.5×avedis。

5.根据权利要求4所述的一种面部表情捕捉的图像自适应逐帧追踪方法，其特征还在于：所述步骤c中计算所述前一帧中，当前点与当前帧的最小距离值II：

(x-pt.x)2+(y-pt.y)2+(z-pt.z)2]]>

其中pt为当前帧中的点，x，y，z为当前点的坐标值。