[发明专利]埋弧焊接装置及单面焊接装置

摘要

提供一种能够同时记录焊接状况和装置状况，从而容易追踪及解析焊接不合理情况成因的埋弧焊接装置及单面焊接装置。本发明的埋弧焊接装置包括焊炬(25)、焊接行驶台车(20)、行驶轨道(10)、焊接电源(27)、传感器(26)、焊接控制机构(21)、行驶驱动机构(22)、仿形驱动机构(23)，焊接控制机构(21)包括：驱动指示部(212)，其向行驶驱动机构(22)发出沿坡口长度方向驱动焊接行驶台车(20)的指示，并且按照传感器(26)检测到的坡口位置向仿形驱动机构(23)发出沿坡口宽度方向驱动焊接行驶台车(20)的指示；写入部(215)，其将行驶距离和焊接电流及焊接电压的测量值关联起来写入，并且将行驶距离和仿形位置关联起来写入。

主权项

一种埋弧焊接装置，其对被焊接构件对接而成的坡口进行焊接，其特征在于，包括：焊炬，其对所述坡口供给焊丝；焊接行驶台车，其支撑所述焊炬；行驶轨道，其支撑所述焊接行驶台车使其能够行驶；焊接电源，其向所述焊炬及所述被焊接构件供电，并且检测焊接电流及焊接电压；传感器，其由所述焊接行驶台车支撑，并且先于所述焊炬检测坡口位置；焊接控制机构，其控制所述焊接行驶台车的移动；行驶驱动机构，其按照所述焊接控制机构的指示沿着所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车，并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口长度方向上的移动量的行驶距离进行检测；仿形驱动机构，其按照所述焊接控制机构的指示沿着与所述坡口长度方向正交的方向即坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车，并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口宽度方向上的移动量的仿形位置进行检测，所述焊接控制机构包括：驱动指示部，其向所述行驶驱动机构发出沿所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车的指示，并且按照所述传感器检测到的所述坡口位置向所述仿形驱动机构发出沿所述坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车的指示；写入部，其将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和焊接电源检测到的焊接电流及焊接电压的测量值关联起来写入，并且将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和所述仿形驱动机构检测到的仿形位置关联起来写入。