[发明专利]埋弧焊接装置及单面焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用以焊接金属板等被焊接构件的埋弧焊接装置及单面焊接装置。

背景技术

现有，作为解析焊接时的焊接不合理情况(焊接缺陷)的方法，采用的是对产生该焊接不合理情况的时点的焊接电流和焊接电压等焊接状况事后进行解析的方法。例如，专利文献1中提出了一种电弧焊接监控器，具备保存焊接电流或焊接电压等检测信号的数据保存机构和存储机器人动作轨迹的动作轨迹存储机构，能够容易把握焊接电流或焊接电压等检测数据与焊接工件的焊接线信息如何对应。

专利文献1：日本特开平11-58007号公报

不过，专利文献1中的电弧焊接监控器是用于电弧焊接用机器人的装置，在采用埋弧焊接时，没有记录焊接电流或焊接电压等焊接状况。从而，在埋弧焊接领域中，即使焊接后发现焊接不合理情况，也无法确认发生该焊接不合理情况的时点下的焊接状况。

另外，虽然在埋弧焊接领域中也存在具备焊接电流或焊接电压等焊接状况的存入功能的焊接电源，但焊接电源还无法检测及记录到焊接装置的位置等装置状况。从而，存在的问题是在例如焊接不合理情况的成因属于装置状况的情况下，不能对焊接不合理情况的成因进行追踪及解析。

发明内容

本发明即是鉴于这些问题点而产生的，其课题在于，提供一种能够同时记录焊接电流及焊接电压等焊接状况和焊接装置的位置等装置状况，从而能够容易追踪及解析焊接不合理情况成因的埋弧焊接装置及单面焊接装置。

为了解决所述课题，本发明的埋弧焊接装置，对被焊接构件对接而成的坡口进行焊接，其特征在于，包括：焊炬，其对所述坡口供给焊丝；焊接行驶台车，其支撑所述焊炬；行驶轨道，其支撑所述焊接行驶台车使其能够行驶；焊接电源，其向所述焊炬及所述被焊接构件供电，并且检测焊接电流及焊接电压；传感器，其由所述焊接行驶台车支撑，并且先于所述焊炬检测坡口位置；焊接控制机构，其控制所述焊接行驶台车的移动；行驶驱动机构，其按照所述焊接控制机构的指示沿着所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车，并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口长度方向上的移动量的行驶距离进行检测；仿形驱动机构，其按照所述焊接控制机构的指示沿着与所述坡口长度方向正交的方向即坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车，并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口宽度方向上的移动量的仿形位置进行检测，所述焊接控制机构包括：驱动指示部，其向所述行驶驱动机构发出沿所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车的指示，并且按照所述传感器检测到的所述坡口位置向所述仿形驱动机构发出沿所述坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车的指示；写入部，其将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和焊接电源检测到的焊接电流及焊接电压的测量值关联起来写入，并且将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和所述仿形驱动机构检测到的仿形位置关联起来写入。

由这种构成组成的埋弧焊接装置，能够将由焊接电流及焊接电压的测量值等组成的焊接状况数据和由焊接行驶台车的行驶距离和仿形位置等组成的装置状况数据同时且关联起来进行记录。

另外，本发明的单面焊接装置，对被焊接构件对接而成的坡口从单面进行焊接，其特征在于，包括：焊炬，其对所述坡口供给焊丝；焊接行驶台车，其支撑所述焊炬；行驶轨道，其支撑所述焊接行驶台车使其能够行驶；焊接电源，其向所述焊炬及所述被焊接构件供电，并且检测焊接电流及焊接电压；传感器，其由所述焊接行驶台车支撑，并且先于所述焊炬检测坡口位置；焊接控制机构，其控制所述焊接行驶台车的移动；行驶驱动机构，其按照所述焊接控制机构的指示沿着所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车，并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口长度方向上的移动量的行驶距离进行检测；仿形驱动机构，其按照所述焊接控制机构的指示沿着与所述坡口长度方向正交的方向即坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车，并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口宽度方向上的移动量的仿形位置进行检测；垫板装置，其配置在所述坡口的背侧，所述焊接控制机构包括：驱动指示部，其向所述行驶驱动机构发出沿所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车的指示，并且按照所述传感器检测到的所述坡口位置向所述仿形驱动机构发出沿所述坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车的指示；写入部，其将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和焊接电源检测到的焊接电流及焊接电压的测量值关联起来写入，并且将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和所述仿形驱动机构检测到的仿形位置关联起来写入。

由这种构成组成的单面焊接装置，能够将由焊接电流及焊接电压的测量值等组成的焊接状况数据和由焊接行驶台车的行驶距离和仿形位置等组成的装置状况数据同时且关联起来进行记录。