[发明专利]埋弧焊接装置及单面焊接装置无效
申请号: | 201110378313.7 | 申请日: | 2011-11-24 |
公开(公告)号: | CN102554419A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 斋藤康之;井上芳英;中尾哲也;木幡茂 | 申请(专利权)人: | 株式会社神户制钢所 |
主分类号: | B23K9/18 | 分类号: | B23K9/18;B23K9/32 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 雒运朴 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 装置 单面 | ||
1.一种埋弧焊接装置,其对被焊接构件对接而成的坡口进行焊接,其特征在于,包括:
焊炬,其对所述坡口供给焊丝;
焊接行驶台车,其支撑所述焊炬;
行驶轨道,其支撑所述焊接行驶台车使其能够行驶;
焊接电源,其向所述焊炬及所述被焊接构件供电,并且检测焊接电流及焊接电压;
传感器,其由所述焊接行驶台车支撑,并且先于所述焊炬检测坡口位置;
焊接控制机构,其控制所述焊接行驶台车的移动;
行驶驱动机构,其按照所述焊接控制机构的指示沿着所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车,并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口长度方向上的移动量的行驶距离进行检测;
仿形驱动机构,其按照所述焊接控制机构的指示沿着与所述坡口长度方向正交的方向即坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车,并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口宽度方向上的移动量的仿形位置进行检测,
所述焊接控制机构包括:
驱动指示部,其向所述行驶驱动机构发出沿所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车的指示,并且按照所述传感器检测到的所述坡口位置向所述仿形驱动机构发出沿所述坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车的指示;
写入部,其将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和焊接电源检测到的焊接电流及焊接电压的测量值关联起来写入,并且将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和所述仿形驱动机构检测到的仿形位置关联起来写入。
2.一种单面焊接装置,其对被焊接构件对接而成的坡口从单面进行焊接,其特征在于,包括:
焊炬,其对所述坡口供给焊丝;
焊接行驶台车,其支撑所述焊炬;
行驶轨道,其支撑所述焊接行驶台车使其能够行驶;
焊接电源,其向所述焊炬及所述被焊接构件供电,并且检测焊接电流及焊接电压;
传感器,其由所述焊接行驶台车支撑,并且先于所述焊炬检测坡口位置;
焊接控制机构,其控制所述焊接行驶台车的移动;
行驶驱动机构,其按照所述焊接控制机构的指示沿着所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车,并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口长度方向上的移动量的行驶距离进行检测;
仿形驱动机构,其按照所述焊接控制机构的指示沿着与所述坡口长度方向正交的方向即坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车,并且对表示所述焊接行驶台车在所述坡口宽度方向上的移动量的仿形位置进行检测;
垫板装置,其配置在所述坡口的背侧,
所述焊接控制机构包括:
驱动指示部,其向所述行驶驱动机构发出沿所述坡口长度方向驱动所述焊接行驶台车的指示,并且按照所述传感器检测到的所述坡口位置向所述仿形驱动机构发出沿所述坡口宽度方向驱动所述焊接行驶台车的指示;
写入部,其将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和焊接电源检测到的焊接电流及焊接电压的测量值关联起来写入,并且将所述行驶驱动机构检测到的所述行驶距离和所述仿形驱动机构检测到的仿形位置关联起来写入。
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