[发明专利]一种带补偿能力的电机转子位置测量方法及其装置

摘要

本发明涉及一种带补偿能力的电机转子位置测量方法及其装置，技术特征在于：在传统码盘、三路传感器盘组合的码盘基础上按一定角度再增加三路霍尔传感器，取样出电机位置信号，将原输出信号上升沿作为最终输出信号上升沿，将增加霍尔传感器的上升沿变换为最终输出信号的下降沿信号，从而利用不随转速变化的上升沿来测量电机转子位置，实现位置测量的补偿，保证测量的精度不随转速变化。

主权项

一种具有补偿能力的电机转子位置测量方法，其特征在于：传感器码盘与电机定子固定连接，在传感器码盘设置6路位置传感器，第一位置传感器1、第二位置传感器2和第三位置传感器3相互夹角为120°；第四位置传感器4与第一位置传感器1的夹角为67.5°，第五位置传感器5与第二位置传感器2的夹角为67.5°，第六位置传感器6与第三位置传感器3的夹角为67.5°；电机转子位置测量步骤如下：步骤1：对6个位置传感器输出信号进行如下处理：将接收到的第一位置传感器1的输出信号提取出信号上升沿，得到信号X1；将接收到的第四位置传感器4的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X4；将接收到的第二位置传感器2的输出信号提取出信号上升沿，得到信号X2；将接收到的第五位置传感器5的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X5；将接收到的第三位置传感器3的输出信号提取出信号上升沿得到信号X3；将接收到的第六位置传感器6的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X6；步骤2：将信号进行叠加：将信号X1与信号X4叠加，输出信号P；将信号X2与信号X5叠加，输出信号Q；将信号X3与信号X6叠加，输出信号R；由此，得到占空比为50％的3路输出信号P、输出信号Q和输出信号R。