[发明专利]一种带补偿能力的电机转子位置测量方法及其装置

权利要求书

1.一种具有补偿能力的电机转子位置测量方法，其特征在于：传感器码盘与电机定子固定连接，在传感器码盘设置6路位置传感器，第一位置传感器1、第二位置传感器2和第三位置传感器3相互夹角为120°；第四位置传感器4与第一位置传感器1的夹角为67.5°，第五位置传感器5与第二位置传感器2的夹角为67.5°，第六位置传感器6与第三位置传感器3的夹角为67.5°；电机转子位置测量步骤如下：

步骤1：对6个位置传感器输出信号进行如下处理：

将接收到的第一位置传感器1的输出信号提取出信号上升沿，得到信号X₁；

将接收到的第四位置传感器4的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X₄；

将接收到的第二位置传感器2的输出信号提取出信号上升沿，得到信号X₂；

将接收到的第五位置传感器5的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X₅；

将接收到的第三位置传感器3的输出信号提取出信号上升沿得到信号X₃；

将接收到的第六位置传感器6的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X₆；

步骤2：将信号进行叠加：

将信号X₁与信号X₄叠加，输出信号P；

将信号X₂与信号X₅叠加，输出信号Q；

将信号X₃与信号X₆叠加，输出信号R；

由此，得到占空比为50％的3路输出信号P、输出信号Q和输出信号R。

2.一种实现权利要求1所述的具有补偿能力的电机转子位置测量方法的装置，其特征在于包括传感器码盘、6个霍尔传感器和信号处理器；在传感器码盘上设置6路霍尔位置传感器：第一位置传感器1、第二位置传感器2和第三位置传感器3相互夹角为120°；第四位置传感器4与第一位置传感器1的夹角为67.5°，第五位置传感器5与第二位置传感器2的夹角为67.5°，第六位置传感器6与第三位置传感器3的夹角为67.5°；6路霍尔传感器与信号处理器实现电联接；所述的信号处理器为：与6个位置传感器实现各自电联接的输入信号处理电路施密特触发器电路进行信号处理，防止错误信号触发，每个输入信号处理电路与上升沿选通电路联接，经上升沿选通电路提取出信号上升沿；与第四位置传感器4、第五位置传感器5和第六位置传感器6的输入信号对应的上升沿选通电路后还联接反相处理电路，将上升沿变换为下降沿信号；与第四位置传感器4对应的反相处理电路和与第一位置传感器1对应的上升沿选通电路并联后与叠加电路联接，获得叠加的合成信号P并输出；与第五位置传感器5对应的反相处理电路和与第二位置传感器2对应的上升沿选通电路并联后与叠加电路联接，获得叠加的合成信号Q并输出；与第六位置传感器6对应的反相处理电路和与第三位置传感器3对应的上升沿选通电路并联后与叠加电路联接，获得叠加的合成信号R并输出。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述信号处理电路采用逻辑门电路实现。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述信号处理电路采用可编程逻辑器件实现。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述位置传感器采用霍尔传感器。