[发明专利]一种带补偿能力的电机转子位置测量方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带补偿能力的电机转子位置测量方法及其装置，属于电机和电气控制技术，涉及电机位置检测技术。 

背景技术

随着高转速电机应用领域的扩展，使得高精度检测电机转子位置的手段也必须提升，才能满足应用的需求。而开关磁阻电机、永磁同步电机等这类电机，转子位置信号作为最主要的控制依据，都需要高精度电机转子的位置，因此对检测装置信号的准确性、响应速度要求很高，而目前受位置传感器器件的技术限制，响应时间较慢并且不对称，是影响测量准确性的最主要因素。 

目前采用的位置传感器均安装于电机本体上，为适应电机油污环境，多采用霍尔位置传感器进行电机位置检测。但霍尔位置传感器在高转速测量时，由于受响应时间和磁滞效应影响，不同转速下上升沿下降沿延迟不一致，导致输出信号不对称，占空比往往小于45％或大于55％，对于采用正交编码电路容易造成较大误差，虽然通过调整电机码盘可以进行适当补偿，但只适宜于定速电机，对于变转速电机，则需要多次测量补偿，费时费力，并且效果不佳。另外，为了保证测量精度，对加工码盘齿精度要求非常高，一般设备很难满足。 

发明内容

要解决的技术问题 

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种带补偿能力的电机转子位置测量方法及其装置，通过对霍尔位置传感器的应用特性分析，采取增加霍尔位置传感的数量，并且按照一定规律布置霍尔位置传感器的位置，通过电路来实现霍尔位置传感器 补偿，使输出占空比达到50％，从而满足高速电机位置测量需要。 

技术方案 

一种具有补偿能力的电机转子位置测量方法，其特征在于：传感器码盘与电机定子固定连接，在传感器码盘设置6路位置传感器，第一位置传感器1、第二位置传感器2和第三位置传感器3相互夹角为120°；第四位置传感器4与第一位置传感器1的夹角为67.5°，第五位置传感器5与第二位置传感器2的夹角为67.5°，第六位置传感器6与第三位置传感器3的夹角为67.5°；电机转子位置测量步骤如下： 

步骤1：对6个位置传感器输出信号进行如下处理： 

将接收到的第一位置传感器1的输出信号提取出信号上升沿，得到信号X₁； 

将接收到的第四位置传感器4的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X₄； 

将接收到的第二位置传感器2的输出信号提取出信号上升沿，得到信号X₂； 

将接收到的第五位置传感器5的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X₅； 

将接收到的第三位置传感器3的输出信号提取出信号上升沿得到信号X₃； 

将接收到的第六位置传感器6的输出信号提取出信号上升沿，然后进行反相处理得到信号X₆； 

步骤2：将信号进行叠加： 

将信号X₁与信号X₄叠加，输出信号P； 

将信号X₂与信号X₅叠加，输出信号Q； 

将信号X₃与信号X₆叠加，输出信号R； 

由此，得到占空比为50％的3路输出信号P、输出信号Q和输出信号R。