[发明专利]一种抓取圆柱体的气动机械手爪

摘要

本发明公开了一种抓取圆柱体的气动机械手爪，包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸，紧固机构与固定板连接，气压缸安装在紧固机构内，手爪机构安装在固定板上，手爪机构一端与气压缸活塞杆连接，手爪机构包括两个手指和两个连接杆，手指抓取工件端为月牙状，两个连接杆一端与气压缸活塞杆连接，另一端分别与两手指连接，两手指交错通过销轴安装在固定板上，紧固机构包括两支撑板、上护板和下护板，上护板和下护板中间和两端分别设有孔，孔对应同轴，两支撑板穿过两端的孔与上护板和下护板连接，一端与固定板连接，用于机械领域，结构简单，体积小，动作灵活可靠，解决了自动化程度低的缺点，省时省力，安全性高。

主权项

一种抓取圆柱体的气动机械手爪，其特征是，包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸，所述紧固机构与固定板连接，气压缸安装在紧固机构内，手爪机构安装在固定板上，手爪机构一端与气压缸活塞杆连接。