[发明专利]可编程逻辑控制器及其扩展模块

摘要

本发明提供一种可编程逻辑控制器及其扩展模块，包括输入寄存器、输出寄存器，至少一个第一输入单元和至少一个第一输出单元，所述可编程逻辑控制器还包括：中央处理器；与所述中央处理器连接的第一开关控制单元和第二开关控制单元；以及至少一个第二输出单元和至少一个第二输入单元。本发明提供的可编程逻辑控制器及其扩展模块可以灵活地配置输入/输出端口，可靠性高，并且，通过各输入单元将对应的输出单元发送的输出信号反馈至输入寄存器中，以便验证PLC输出的准确性。

主权项

一种可编程逻辑控制器，包括寄存器，至少一个第一输入单元和至少一个第一输出单元；所述寄存器包括输入寄存器、输出寄存器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：中央处理器； 至少一个第二输出单元，各第二输出单元与对应的第一输入单元并联；其中，各第二输出单元的第一端分别与对应的第一输入单元的第一端连接作为输入/输出端口，所述各第二输出单元的第二端各连接一开关，且分别与对应的第一输入单元的第二端连接，并连接至所述寄存器；至少一个第二输入单元，各第二输入单元与对应的第一输出单元并联；其中，各第二输入单元的第一端分别与对应的第一输出单元的第一端连接作为输入/输出端口，所述各第二输入单元的第二端与所述输入寄存器连接，各第一输出单元的第二端各连接一开关，且分别与对应的第二输入单元的第二端连接，并连接至所述寄存器； 所述并联的第一输入单元和对应的第二输出单元作为输入端连接所述寄存器中的输入寄存器，所述并联的第一输出单元和对应的第二输入单元作为输出端连接所述寄存器中的输出寄存器时，所述中央处理器控制所述第二输出单元连接的开关处于断开状态，控制所述第一输出单元连接的开关处于闭合状态；所述并联的第一输出单元和对应的第二输入单元作为输入端连接所述寄存器中的输入寄存器，所述并联的第一输入单元和对应的第二输出单元在作为输出端连接所述寄存器中的输出寄存器时，所述中央处理器控制所述第一输出单元连接的开关处于断开状态，控制所述第二输出单元连接的开关处于闭合状态。