[发明专利]可编程逻辑控制器及其扩展模块

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器，包括寄存器，至少一个第一输入单元和至少一个第一输出单元；所述寄存器包括输入寄存器、输出寄存器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：中央处理器； 

至少一个第二输出单元，各第二输出单元与对应的第一输入单元并联；

其中，各第二输出单元的第一端分别与对应的第一输入单元的第一端连接作为输入/输出端口，所述各第二输出单元的第二端各连接一开关，且分别与对应的第一输入单元的第二端连接，并连接至所述寄存器；

至少一个第二输入单元，各第二输入单元与对应的第一输出单元并联；

其中，各第二输入单元的第一端分别与对应的第一输出单元的第一端连接作为输入/输出端口，所述各第二输入单元的第二端与所述输入寄存器连接，各第一输出单元的第二端各连接一开关，且分别与对应的第二输入单元的第二端连接，并连接至所述寄存器； 

所述并联的第一输入单元和对应的第二输出单元作为输入端连接所述寄存器中的输入寄存器，所述并联的第一输出单元和对应的第二输入单元作为输出端连接所述寄存器中的输出寄存器时，所述中央处理器控制所述第二输出单元连接的开关处于断开状态，控制所述第一输出单元连接的开关处于闭合状态；

所述并联的第一输出单元和对应的第二输入单元作为输入端连接所述寄存器中的输入寄存器，所述并联的第一输入单元和对应的第二输出单元在作为输出端连接所述寄存器中的输出寄存器时，所述中央处理器控制所述第一输出单元连接的开关处于断开状态，控制所述第二输出单元连接的开关处于闭合状态。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述至少一个第一输入单元和至少一个第二输出单元中，所述第二输出单元的个数小于等于所述第一输入单元的个数。

3.根据权利要求1或2所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，

所述至少一个第一输出单元和至少一个第二输入单元中，所述第二输入单元的个数小于等于所述第一输出单元的个数。

4.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，

所述并联的第一输入单元和对应的第二输出单元作为输入端连接所述寄存器中的输入寄存器，所述并联的第一输出单元和对应的第二输入单元作为输出端连接所述寄存器中的输出寄存器，所述中央处理器控制所述第二输出单元连接的开关处于断开状态，控制所述第一输出单元连接的开关处于闭合状态时，所述第一输出单元用于向外部输出设备发送输出信号，并根据所述输出信号生成反馈信号，将所述反馈信号发送至与所述第一输出单元并联的第二输入单元；

所述第二输入单元用于接收来自外部输入设备的输入信号，并接收来自与所述第二输入单元并联的第一输出单元发送的反馈信号。

5.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，

所述并联的第一输出单元和对应的第二输入单元作为输入端连接所述寄存器中的输入寄存器，所述并联的第一输入单元和对应的第二输出单元在作为输出端连接所述寄存器中的输出寄存器时，所述中央处理器控制所述第一输出单元连接的开关处于断开状态，控制所述第二输出单元连接的开关处于闭合状态时，所述第二输出单元用于向外部输出设备发送输出信号，并根据所述输出信号生成反馈信号，将所述反馈信号发送至与所述第二输出单元并联的第一输入单元；

所述第一输入单元用于接收来自外部输入设备的输入信号，并接收来自与所述第一输入单元并联的第二输出单元发送的反馈信号。

6.根据权利要求4或5所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，

所述输入寄存器用于存储所述输入信号和反馈信号；

所述输出寄存器用于存储所述输出信号。

7.根据权利要求6所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：

判断单元，用于判断所述输入寄存器中的反馈信号和所述输出寄存器中与所述反馈信号对应的输出信号是否相同，并且在判断出不相同时报警。

8.如权利要求7所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述判断单元集成或独立于所述中央处理器。

9.一种可编程逻辑控制器的扩展模块，其特征在于，

所述可编程逻辑控制器的扩展模块通过所述其扩展模块接口与权利要求1至8中任一项所述的可编程逻辑控制器连接，用于扩展所述可编程逻辑控制器的输入端口和/或输出端口；

其中，所述扩展模块包括至少一个输入单元和至少一个输出单元，并且所述输入单元中至少有一个输入单元与对应的输出单元作为输入/输出端口。