[发明专利]非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法有效
| 申请号： | 201110355488.6 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102500498A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;曾庆军;李春华;章飞;王彪 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;G06F19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法，根据多面体工件的CAD数据多面体的每个面进行三角划分，计算每个三角面的法向量，按照相邻三角面之间拓扑结构连接生成若干个较大的片，建立“长方体模型”并生成多面体每个面上的喷涂路径。以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数，在非规则多面体的每个面上采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率，利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题，并采用改进的粒子群算法进行求解。从而保证了喷涂质量，同时又提高了喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 规则 多面体 喷涂 机器人 喷枪 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法，其特征在于将多面体工件的CAD数据输入GID软件，通过GID网格图形输出功能对多面体的每个面进行三角划分，计算每个三角面的法向量，按照相邻三角面之间拓扑结构连接生成若干个较大的片，建立“长方体模型”并生成多面体每个面上的喷涂路径；以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数，在非规则多面体的每个面上采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值；为提高喷涂效率，利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合，并采用改进的粒子群算法进行求解。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110355488.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：焦炉烟气余热蒸氨再沸器
- 下一篇：一种同一链路显示多路视频的方法及系统
