[发明专利]机器人导轨的制作工艺

摘要

本发明公开一种机器人导轨的制作工艺，包括以下步骤：多个第一钢板组的备料、多个第二钢板组的备料、第三钢板组的备料、第四钢板组的备料、第五钢板组的备料、拼装、回火处理、在加工中心上将已经经过回火处理的轨道将所有孔进行倒角、将经过回火处理的轨道进行清理喷漆。本发明具有制造简单，精度高的优点。

主权项

一种机器人导轨的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：A、多个第一钢板组的备料：a、准备4件长1882mm宽301mm厚41mm的第一钢板（1），并在铣床上将4件第一钢板（1）分别进行粗加工，使每件第一钢板（1）长1880mm宽300mm厚40mm，并在每件粗加工后的第一钢板（1）的左右两端分别切割加工出一个U形槽，且每件第一钢板（1）两端的U形槽相对称，每个U形槽槽长72.5mm，U形槽的弧度半径为R40mm，在每个U形槽两侧的第一钢板（1）进行气割坡口，坡口长为8×45°，在任意两件第一钢板（1）上加工两个直径为24mm的螺纹通孔（2）和四组第一螺纹孔（3），每个螺纹通孔（2）距第一钢板（1）中心处的距离为240mm，四组第一螺纹孔（3）两两为一对上下对称设置，且分别置于两个螺纹通孔（2）的外侧，每组第一螺纹孔（3）中螺纹孔的直径为12mm，螺纹孔深24mm；b、准备厚25mm宽52mm的钢板，并将钢板锯成8件长304mm的第二钢板（4）；c、在焊接平台上将每件第一钢板（1）左右两端U形槽的上表面分别焊接一个第二钢板（4），保证每件第二钢板（4）与U形槽的开口端相齐平，从而形成多个第一钢板组，将每个第一钢板组进行喷砂并校平；B、多个第二钢板组的备料：a、准备2件长1882mm宽201mm厚41mm的第三钢板（5），并在铣床上将2件第三钢板（5）分别进行粗加工，使每件第三钢板（5）长1880mm宽200mm厚40mm，并在每件粗加工后的第三钢板（5）的左右两端分别切割加工出一个U形槽，且每件第三钢板（5）两端的U形槽相对称，每个U形槽槽长72.5mm，U形槽的弧度半径为R40mm，在每个U形槽两侧的第三钢板（5）进行气割坡口，坡口长为8×45°，在每件第三钢板（5）的上表面均加工出6个直径为6mm的第二螺纹孔（6），6个所述第二螺纹孔（6）两两为一组，左右设置，每个第二螺纹孔（6）深12mm；b、准备厚25mm宽50mm的钢板，并将钢板锯成4件长204mm的第四钢板（7）；c、在焊接平台上将每件第三钢板（5）左右两端U形槽的上表面分别焊接一个第四钢板（7），保证每件第四钢板（7）与U形槽的开口端相齐平，从而形成两个第二钢板组，将每个第二钢板组进行喷砂并校平；C、第三钢板组的备料：a、准备1件厚12mm宽125mm高125mm长5176mm的第一方管（8），并将第一方管（8）进行喷砂；b、准备1件厚15mm宽66mm长4960mm的第五钢板（9），并将第五钢板（9）的两端进行锯净，将锯净后的第五钢板（9）进行喷砂；c、准备1件厚12mm宽35mm长100mm的第六钢板（10）；d、准备1件厚12mm宽32mm长75mm的第七钢板（11），并在第七钢板（11）上加工出多个直径4mm的第三螺纹孔（12）；e、准备1件厚12mm宽30mm长75mm的第八钢板（13），在第八钢板（13）的四个角上钻孔；f、在夹具上采用间断焊先将第五钢板（5）焊接在第一方管（8）的上表面，第五钢板（5）的两端与第一方管（8）的两端之间的距离均为107mm，且保证第五钢板（5）和第一方管（8）的相对位置和直线度均小于等于1mm，在第一方管（8）前表面上焊接所述第六钢板（10）、所述第七钢板（11）和所述第八钢板（13），所述第六钢板（10）、所述第七钢板（11）和所述第八钢板（13）左右放置；D、第四钢板组的备料：a、准备1件厚12mm宽125mm高125mm长5176mm的第二方管（14），并将第二方管（14）进行喷砂；b、准备1件厚20mm宽90mm长4960mm的第九钢板（15），并将第九钢板（15）进行喷砂校直；c、在夹具上采用间断焊将第九钢板（15）焊接在第二方管（14）的上表面，第九钢板（15）的两端距第二方管（14）两端之间的距离为107mm，且保证第九钢板（15）和第二方管（14）的相对位置和直线度小于等于1mm，将焊接后的第四钢板组进行校直；d、在数控机床上将第二方管（14）的前表面进行钻孔，孔的直径为3mm，孔深3mm；E、第五钢板组的备料：a、准备厚12mm宽125mm高125mm的方管，并将方管锯成两件长1350mm的第三方管（16），将每件第三方管（16）的两端分别割开125mm长的缺口，使每件第三方管（16）上表面长1350mm，下表面长1100mm；F、拼装：将4件第一钢板组、2件第二钢板组、1件第三钢板组、1件第四钢板组和1件第五钢板组进行拼装成轨道；G、回火处理：将轨道进行回火处理，在回火过程中保护已加工的孔；H、在加工中心上将已经经过回火处理的轨道将所有孔进行倒角；I 、将经过回火处理的轨道进行清理喷漆。