[发明专利]降低待机功耗型移动机器人装置

摘要

本发明涉及能够行驶的移动机器人装置，包括：无线接收部；摄像机；设置在机器人的本体以根据超音波检测与周边物体之间的相对位置的多个超音波传感器；设置在机器人的本体以供给电力的电源部；分别设置在从电源部至超音波传感器的各个电力供给系统上以开启/关闭分别向超音波传感器供给的电力的多个传感器控制开关；设置在机器人的本体以照射光并且接收所反射的光从而测量对物体的距离的光学距离传感器；轮驱动部；搭载在机器人的本体以处理通过无线接收部接收的信号与从摄像机接收的信号并且送出控制命令的主控制部；以及处理从主控制部接收的信号、并且控制传感器控制开关以设定的顺序依次导通并且处理从超音波传感器接收的信号的子控制部。

主权项

一种能够驱动的移动机器人装置，包括：无线接收部，设置在所述移动机器人的本体以接收无线控制信号；摄像机，设置在所述移动机器人的本体上以对周边区域摄像；多个超音波传感器，设置在所述移动机器人的本体，以根据超音波检测与周边物体之间的相对位置；电源部，设置在所述移动机器人的本体以供给电力；多个传感器控制开关，分别设置在从所述电源部至所述超音波传感器的各个电力供给系统上，以开启/关闭分别向所述超音波传感器供给的电力；光学距离传感器，设置在所述移动机器人的本体，以照射光并且接收所反射的光，从而测量对物体的距离；轮驱动部，驱动所述移动机器人的轮子；主控制部，搭载在所述移动机器人的本体，以处理通过所述无线接收部接收的信号与从所述摄像机接收的信号，并且送出控制命令；以及子控制部，处理从所述主控制部接收的信号，并且控制所述传感器控制开关以设定的顺序依次导通，并且处理从所述超音波传感器接收的信号。