[发明专利]基于直接自适应模糊控制的MEMS微陀螺仪控制方法无效
| 申请号： | 201110348438.5 | 申请日： | 2011-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN102411302A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 费峻涛;隽婉茹 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00;G01C19/56 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于直接自适应模糊控制的MEMS微陀螺仪控制方法，其包括直接自适应模糊控制器，其特征在于：所述直接自适应模糊控制器包含两个部分，一个是应用模糊逻辑系统构造的基本模糊控制器 |
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| 搜索关键词： | 基于 直接 自适应 模糊 控制 mems 陀螺仪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于直接自适应模糊控制的MEMS微陀螺仪控制方法，其包括直接自适应模糊控制器，其特征在于：所述直接自适应模糊控制器包含两个部分：一个是应用模糊逻辑系统构造的基本模糊控制器uc(x|θ)，它用来逼近所述MEMS微陀螺仪的理想控制器u*；一个是D控制器ud(x)，用来确保所述陀螺仪系统的状态有界。
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