[发明专利]车载四线激光雷达系统及其电路、方法

摘要

本发明公开了一种车载四线激光雷达系统及其电路、方法，其主要由发射系统、接收系统、光学系统和扫描系统组成。所述发射系统和扫描系统组合在一起，通过直流步进电机控制激光器旋转方式实现雷达扫描，激光器通过水银滑环与外部电路进行电气连接，因此扫描系统体积小。系统依据激光脉冲测距原理，采用4线激光同时扫描，探测距离最大可达200m，分辨率最大可达10cm。因此系统的性能和精确度较高、成本低。结合系统软件可以用来进行车距测量、车速测量、车距保持、碰撞预警、自动巡航、车道偏离预警等功能，辅助驾驶员安全驾驶。

主权项

车载四线激光雷达系统，主要由供电系统、控制系统、发射系统、接收系统、光学系统和扫描系统组成；供电系统向各系统提供电源，控制系统控制发射系统发出激光，激光通过光学系统处理后，遇目标物体反射回来，再经光学系统处理后，由接收系统接收反射回波信号并进行一系列处理后，反馈回控制系统，由控制系统进行运算处理；所述发射系统由4个激光器发射激光，扫描系统包括电机和水银滑环，其特征是：所述4个激光器设置在电机驱动轴上，并受电机驱动进行旋转扫描，形成四线激光雷达扫描；激光器通过水银滑环与外部电路进行电气连接，水银滑环的活动端与电机驱动轴连接，与激光器一起随驱动轴旋转。