[发明专利]一种保证公交畅通的信号优先控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种保证公交畅通的信号优先控制系统及方法，通过比对公交车经纬度坐标信息与每个路口中心的经纬度坐标信息判断公交车是否接近路口，通过比对公交车经纬度坐标信息与路口周围监测点经纬度坐标信息判断公交车是否到达监测点，公交车到达监测点时，信号灯控制单元控制路口信号灯为公交车提供绿灯放行信号同时公交车上的车载视频显示模块、设置于路口处车辆行驶的下游方向的信息显示牌可以提示公交车驾驶员及其它驾驶员是否有公交车辆获得了优先信号，信号灯下一步将会如何变化，而两个方向上的车辆驾驶员根据信息显示牌提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。

主权项

一种保证公交畅通的信号优先控制系统，包括：车载单元、信号灯控制单元、优先信号处理单元和信息显示牌；所述车载单元设置于公交车上，包括：车辆位置检测模块：用于实时确定公交车经纬度坐标信息并将该经纬度坐标信息发送至指挥控制中心；车载视频显示模块：用于提示公交车驾驶员前方路口信号灯状态；所述信号灯控制单元设置于指挥控制中心内部，实时接收所述公交车经纬度坐标信息，判断公交车位置及行驶方向，控制路口信号灯的变化；其特征在于：所述信息显示牌设置于路口处车辆行驶的下游方向，且各信息显示牌具有唯一确定的ID信息；所述信号灯控制单元包括：数据存储模块：用于存储各路口中心经纬度坐标信息、设置在路口周围的监测点经纬度坐标信息以及设置于路口处的信息显示牌的ID信息；数据接收模块：实时接收所述公交车经纬度坐标信息；数据比对模块：将所述公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中存储的路口中心经纬度坐标信息进行比对，判断车辆是否经过路口；指令输出模块：根据所述数据比对模块的比对结果，输出控制指令控制信号灯变化，当公交车获得优先信号时，将优先信号及信号灯变化状态的信息发送至所述优先信号处理单元；所述优先信号处理单元设置于指挥控制中心内部，其包括视频处理模块，用于将优先信号及信号灯变化状态的信息处理后发送至所述车载视频显示模块，所述车载视频显示模块提示公交车驾驶员是否获得优先信号及信号灯下一步的变化情况；所述优先信号处理单元内设置有信息显示牌控制模块，所述信息显示牌控制模块根据是否有公交车获得优先通行信号，控制不同方向的所述信息显示牌显示如下信息：优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为该方向行驶的公交车提供优先信号，车辆可正常通过路口；非优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为另一方向公交车提供优先信号，需减速停车等待。