[发明专利]一种保证公交畅通的信号优先控制系统及方法

权利要求书

1.一种保证公交畅通的信号优先控制系统，包括：车载单元、信号灯控制单元、优先信号处理单元和信息显示牌；

所述车载单元设置于公交车上，包括：

车辆位置检测模块：用于实时确定公交车经纬度坐标信息并将该经纬度坐标信息发送至指挥控制中心；

车载视频显示模块：用于提示公交车驾驶员前方路口信号灯状态；

所述信号灯控制单元设置于指挥控制中心内部，实时接收所述公交车经纬度坐标信息，判断公交车位置及行驶方向，控制路口信号灯的变化；

其特征在于：

所述信息显示牌设置于路口处车辆行驶的下游方向，且各信息显示牌具有唯一确定的ID信息；

所述信号灯控制单元包括：

数据存储模块：用于存储各路口中心经纬度坐标信息、设置在路口周围的监测点经纬度坐标信息以及设置于路口处的信息显示牌的ID信息；

数据接收模块：实时接收所述公交车经纬度坐标信息；

数据比对模块：将所述公交车经纬度坐标信息与所述数据存储模块中存储的路口中心经纬度坐标信息进行比对，判断车辆是否经过路口；

指令输出模块：根据所述数据比对模块的比对结果，输出控制指令控制信号灯变化，当公交车获得优先信号时，将优先信号及信号灯变化状态的信息发送至所述优先信号处理单元；

所述优先信号处理单元设置于指挥控制中心内部，其包括视频处理模块，用于将优先信号及信号灯变化状态的信息处理后发送至所述车载视频显示模块，所述车载视频显示模块提示公交车驾驶员是否获得优先信号及信号灯下一步的变化情况；

所述优先信号处理单元内设置有信息显示牌控制模块，所述信息显示牌控制模块根据是否有公交车获得优先通行信号，控制不同方向的所述信息显示牌显示如下信息：

优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为该方向行驶的公交车提供优先信号，车辆可正常通过路口；

非优先放行方向上设置的信息显示牌提示指挥控制中心已为另一方向公交车提供优先信号，需减速停车等待。

2.根据权利要求1所述的保证公交畅通的信号优先控制系统，其特征在于：

所述车辆位置检测模块包括

GPS定位模块：用于实时确定车辆位置的经纬度坐标信息；

数据传输模块：用于将车辆的经纬度坐标信息发送至所述数据接收模块。

3.根据权利要求1或2所述的保证公交畅通的信号优先控制系统，其特征在于：

路口周围沿车辆行驶方向设置多个监测点，相邻两个所述监测点之间的距离为车辆以该路段的限速值行驶一秒钟的距离。

4.根据权利要求3所述的保证公交畅通的信号优先控制系统，其特征在于：

所述路口中心以及监测点确定在带有经纬度坐标信息的电子地图上，由所述带有经纬度坐标信息的电子地图提供所述路口中心经纬度坐标信息及监测点经纬度坐标信息，并以数据表的形式存储于所述数据存储模块中。

5.根据权利要求1-4任一所述的保证公交畅通的信号优先控制系统，其特征在于：

所述信息显示牌由设置在路口处车辆行驶下游方向的四块LED电子显示屏组成；

所述信息显示牌控制模块输出控制信号“1”至所述LED电子显示屏时，所述LED电子显示屏显示优先放行信号的信息；

所述信息显示牌控制模块输出控制信号“0”至所述LED电子显示屏时，所述LED电子显示屏显示对方车辆获得优先放行信号的信息。

6.根据权利要求1-5任一所述的保证公交畅通的信号优先控制系统，其特征在于：

所述车载视频显示模块还包括一发声子模块，所述优先信号处理单元还包括音频处理模块，所述音频处理模块将前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为所述发声子模块可以播放的音频信号。