[发明专利]一种水稻移栽后密度自动检测的方法

摘要

本发明提供了一种水稻移栽后密度自动检测方法，该方法对所采集的实时前下视水稻田间图像进行分割，并利用自适应腐蚀和膨胀操作计算图像中水稻穴数，进而计算得到该块稻田中的水稻的种植密度。该方法以表征水稻穴的连通域属性作为判断依据，实时地对水稻生长图像进行计算，检测结果准确率高，对后期相关的农事活动具有重要的指导意义。

主权项

一种水稻移栽后密度自动检测方法，具体为：对水稻图像进行二值分割；初始化R个半径不同的圆形状结构元素StrEroded；利用R个圆形状结构元素StrEroded对分割得到的二值图像进行腐蚀得到R个腐蚀结果bwerodetR；创建L个边长不同的方形形状结构元素StrDilate；利用L个方形形状结构元素StrDilate对腐蚀结果bwerodetR进行膨胀，得到R×L个膨胀结果bwdilatetRL；检测各膨胀结果bwdilatetRL的异常连通域数量；选取异常连通域数量从急剧下降到缓慢下降的转折点对应的方形形状结构元素作为最优结构膨胀元素；利用最优膨胀元素对腐蚀结果bwerodetR进行膨胀；从利用最优膨胀结构元素对腐蚀结果bwerodetR进行膨胀的结果中选取连通域数量最多对应的圆形状结构元素为最优腐蚀结构元素；利用最优腐蚀结构元素和最优膨胀结构元素对二值图像进行先腐蚀再膨胀得到BWEDt；统计BWEDt的连通域个数RegionNumt；计算水稻密度 RiceNum t = RegionNum t × b × 1 0.0015 × SceneArea , b为每个稻穴中植入水稻数量，SceneArea为相机场景面积。