[发明专利]一种水稻移栽后密度自动检测的方法

权利要求书

1.一种水稻移栽后密度自动检测方法，具体为：

对水稻图像进行二值分割；

初始化R个半径不同的圆形状结构元素StrEroded；

利用R个圆形状结构元素StrEroded对分割得到的二值图像进行腐蚀得到R个腐蚀结果bwerode_tR；

创建L个边长不同的方形形状结构元素StrDilate；

利用L个方形形状结构元素StrDilate对腐蚀结果bwerode_tR进行膨胀，得到R×L个膨胀结果bwdilate_tRL；

检测各膨胀结果bwdilate_tRL的异常连通域数量；

选取异常连通域数量从急剧下降到缓慢下降的转折点对应的方形形状结构元素作为最优结构膨胀元素；

利用最优膨胀元素对腐蚀结果bwerode_tR进行膨胀；

从利用最优膨胀结构元素对腐蚀结果bwerode_tR进行膨胀的结果中选取连通域数量最多对应的圆形状结构元素为最优腐蚀结构元素；

利用最优腐蚀结构元素和最优膨胀结构元素对二值图像进行先腐蚀再膨胀得到BWED_t；

统计BWED_t的连通域个数RegionNum_t；

计算水稻密度RiceNumt=RegionNumt×b×10.0015×SceneArea,]]>b为每个稻穴中植入水稻数量，SceneArea为相机场景面积。

2.根据权利要求1所述的水稻移栽后密度自动检测方法，其特征在于，所述

异常连通域是指满足公式(1)或(2)的连通域；

Distance≤K₁×MinDist    (1)

Distance为本连通域与其它连通域质心的最短欧式距离，MinDist为所有连通域的Distance的均值，0.3≤K₁≤0.6；

Pixnum≤K2×MinPixnumPixnum≥K3×MinPixnum---(2)]]>

Pixnum为本连通域的像素数，MinPixnum为所有连通域的Pixnum的均值，0.15≤K₂≤1，2≤K₃≤3。

3.根据权利要求1所述的水稻移栽后密度自动检测方法，其特征在于，在计算水稻密度步骤之前对所述BWED_t作去噪或/和连通域断开操作。