[发明专利]起重机、起重臂装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机的起重臂装置，包括固定端连接所述起重机的转台的支撑臂，支撑臂的上端部设有支撑所述起重机的起重臂的支撑平台，所述支撑平台的后端部连接张紧装置，用于平衡所述支撑臂所受的起吊力矩，还包括：设置于所述支撑平台上的动力部件，用于拉紧或放松所述起重臂上起吊绳；测力装置，用于检测所述起吊绳上拉力；角度检测装置，用于检测所述支撑平台在竖直平面内的转动角度；本发明中的支撑臂弯曲变形量比较小，可以避免支撑臂由于承受弯矩过大发生失稳或断裂等现象，支撑臂具有比较高的使用寿命和使用安全性。本发明还提供了一种上述起重臂装置的控制方法及起重机。

主权项

一种起重机的起重臂装置，包括固定端连接起重机的转台(1)的支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的上端部设有支撑所述起重机的起重臂(11)的支撑平台(3)，所述支撑平台(3)的后端部连接张紧装置，用于平衡所述支撑臂(2)所受的起吊力矩，其特征在于，还包括：设置于所述支撑平台(3)上的动力部件，用于拉紧或放松所述起重臂(11)上起吊绳(10)；测力装置，用于检测所述起吊绳(10)上拉力；角度检测装置，用于检测所述支撑平台(3)在竖直平面内的转动角度。