[发明专利]假肢控制方法及系统有效
| 申请号： | 201110327727.7 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN102499797A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李光林;耿艳娟;陈亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种假肢控制方法，包括下列步骤：采集残肢皮肤表面的第一生物电信号和第二生物电信号；对所述第一生物电信号和第二生物电信号进行预处理；提取所述第一生物电信号和第二生物电信号的特征信息；根据所述第二生物电信号的特征信息识别肢体的空间姿态，根据所述第一生物电信号的特征信息识别肢体的动作类型；根据所述肢体的空间姿态和肢体的动作类型驱动假肢完成相应的动作。本发明还涉及一种假肢控制系统，采用第一生物电信号和第二生物电信号同时作为信息源，对使用者在自由空间内的手臂空间姿态和肢体动作进行识别，使得系统在手臂空间姿态变化的情况下，保证动作识别准确率，从而极大提高了假肢系统的控制稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种假肢控制方法，包括下列步骤：采集残肢皮肤表面的第一生物电信号和第二生物电信号；对所述第一生物电信号和第二生物电信号进行预处理；提取所述第一生物电信号和第二生物电信号的特征信息；根据所述第二生物电信号的特征信息识别肢体的空间姿态，根据所述第一生物电信号的特征信息识别肢体的动作类型；根据所述肢体的动作类型驱动假肢完成相应的动作，或根据所述肢体的空间姿态和肢体的动作类型驱动假肢完成相应的动作。
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