[发明专利]用于车道偏移警告系统的道路模拟方法无效
申请号: | 201110307688.4 | 申请日: | 2011-10-12 |
公开(公告)号: | CN103049917A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海日浦信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦东新区张江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于车道偏移警告系统的道路模拟方法。该方法包括步骤:抽取其中车辆正在行驶的车道的车道标记线的一个边缘;通过输入车道边缘的最小数量的可能标记点、和通过对诸点使用最小平方法抽取两条最靠近地定义车道的直线,进行道路模拟,然后确定道路模拟是否完成;如果完成道路模拟,则计算车道宽度;及使用车道宽度的信息确定车辆是否偏离车道,并且如果确定车辆偏离车道则输出警报。 | ||
搜索关键词: | 用于 车道 偏移 警告 系统 道路 模拟 方法 | ||
【主权项】:
一种用于车道偏移警告系统的道路模拟方法,包括步骤: 通过一个收集车遭标记线的图象和输出相应图象信号的摄象机、从车道标记线图象信号中除去噪声、及把图象信号划分成多种分辨率,抽取其中车辆正在行驶的车道的车道标记线的一个边缘; 通过输入车道边缘的最小数量的可能标记点、和通过对诸点使用最小平方法抽取两条最靠近地定义车道的直线,进行道路模拟,然后确定道路模拟是否完成; 如果完成道路模拟,则通过根据摄象机的定位计算摄象机参数、及通过确定在图象坐标的象素之间的距离,计算车道宽度;及使用车道宽度的信息确定车辆是否偏离车道,并且如果确定车辆偏离车道则输出警报。
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