[发明专利]一种快速捕获导航卫星信号的方法和装置无效
申请号: | 201110304231.8 | 申请日: | 2011-10-10 |
公开(公告)号: | CN102411148A | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 路卫军;于敦山;张兴;黄永灿 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30 |
代理公司: | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人: | 艾晶 |
地址: | 10087*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种卫星导航系统中信号的捕获方法及装置,根据本发明的方法和装置,通过判断能量峰值出现的相位是否一致的方法结合能量峰值和门限比较的方法,来判断卫星信号的是否可见及卫星信号的多普勒频率和码相位,而不是采用传统捕获方法中采用检测能量峰值和门限比较的方法。能有效减少捕获时间,在并行度不变的条件下,能使采用本发明的接收机能更快速地启动。反之,如果要求的接收机启动时间不变,本发明可以减少能量监测器的并行度从而减少硬件实现代价从而节约成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 捕获 导航 卫星 信号 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种卫星导航系统的信号捕获方法,其中包括H1单元初步判断和H1单元验证两个步骤,其特征在于:对于给定的一个频率,在多个码相位上进行能量峰值检测,确定最大能量值及其对应的相位,将该能量值与预先设定的门限进行比较,如果该能量值大于门限,则保持该频率不变,重新对相同的码相位上进行N次能量峰值检测,只要检测到的能量最大值小于门限或者最大能量值对应的码相位和前一次检测到的码相位不相等,则对该频率上剩余相位或下一个频率进行处理,反之,即判断该频率及能量最大值对应码相位形成的单元为H1单元。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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