[发明专利]车辆转向防侧翻信息获取与处理方法

摘要

本发明公开一种车辆转向防侧翻信息获取与处理方法，其特征在于：通过安装在路侧的射频设备播发道路信息，通过安装在车内的车载单元获取路侧射频设备播发的信息，同时通过车载单元获取车辆自身信息及车辆的实时速度信息，并经过计算获得转向速度限值，与实时车速进行比较，向驾驶员实时报警。本发明综合了车况信息和道路信息，将两者整合通过计算得到合理的限速上限，既考虑了车辆的差异，又考虑了道路条件，对驾驶员的速度指导更为精确。

主权项

一种车辆转向防侧翻信息获取与处理方法，其特征在于：通过安装在路侧的射频设备播发道路信息，通过安装在车内的车载单元获取路侧射频设备播发的信息，同时通过车载单元获取车辆自身信息及车辆的实时速度信息，并经过计算获得转向速度限值，与实时车速进行比较，向驾驶员实时告警，包括以下步骤：1)向车载单元中写入车辆自身信息：写入的信息包括车辆的重心高度、长、宽、高外形参数信息，轴距、前悬、后悬、轮胎型号几何信息；2)路侧射频设备放置位置的确定：路侧射频设备放置在距离前方转向点50～100米处；3)向路侧射频设备中写入道路信息并通过路侧射频设备向外播发：写入的信息包括弯道的半径、弯道的倾斜角、道路的摩擦系数、道路的宽度、欲转入道路的车道数、道路中间是否有隔离带、十字路口还是T字路口、左转还是右转弯道；4)判断车载单元是否进入通信区域：若车载单元未进入通信区域，则车载单元保持静默，不进行任何信息获取与计算；若车载单元进入了通信区域，则车载单元被触发，准备获取前方道路信息；5)车载单元获取前方道路信息：车载单元如步骤4)中所述被激活后，获取路侧射频设施播发的前方道路信息，并存储在车载单元中；6)车载单元提取车辆的实时速度信息；7)根据已经获取的信息计算车辆安全转向的速度限值：①车载单元根据已经获取的车辆自身信息和道路信息，计算车辆安全转向的理论速度上限值，上限值表达式为 V x _ critical = Rg ( sin θ + μ cos θ ) cos θ - μ sin θ - - - ( 1 ) 式中，θ是弯道的倾斜角，g是重力加速度，R是弯道的半径，μ是道路的摩擦系数；②根据车辆差异，提出车辆影响系数Kv对其予以修正，Kv受到车辆的重心高度、车辆长宽高、道路宽度以及轮胎因素的影响，其值的大小随车辆的运行状况和技术状况变化而不断变化，0＜Kv≤1，影响越大，其值越小；修正后的速度上限值Vx_strict根据下式计算：Vx_strict＝KvVx_critical (2)；8)将计算得到的安全速度上限值通知驾驶员；9)将步骤6)中获取的车辆实时速度信息与步骤7)中计算得到的安全速度上限进行比较，获取车速比较结果；10)根据车速比较结果确定是否报警：若车辆速度大于安全速度上限，则立即通过声音进行报警，车辆速度小于安全速度上限，则报警取消；若车辆速度一直没有超过安全速度上限，则保持静默，仅如步骤8)中所述提示安全速度上限；11)车辆转向完毕，关闭提醒：车辆转向完毕后，可以选择由驾驶员关闭安全车速提醒，进入如步骤4)所述的模式；若驾驶员没有手动关闭提醒，默认在3分钟后关闭提醒，进入如步骤4)所述的模式。