[发明专利]车辆转向防侧翻信息获取与处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全信息的获取及处理，尤指一种协助车辆在转弯道路实现安全转向的信息获取与处理方法，主要应用于车辆及道路旁。

背景技术

车辆转向时较容易发生侧翻事故，侧翻易造成人员的伤亡，尤其是营运客车及营运货车、半挂车的侧翻，往往造成重大安全事故。由于地理条件的差异，道路对车辆转向的速度有不同的限制，转向时若不注意对行车速度的控制，容易造成侧翻的危险。

通常，转向车速由驾驶员按照经验进行控制。进入陌生的道路时，由于驾驶员对道路信息不熟悉，若车速控制不得当，较易造成车辆侧翻事故。因此，车与路的信息交互对提升车辆的行车安全具有重要的意义。当前的车载终端仅能获取车辆的自身信息或卫星定位系统传来的信息，通过电子地图的应用，仅能够提示定性的如“减速慢行”等信息，而不能对速度控制进行定量地、较精确的指导。因此，研究能够较精确地指导车辆转弯速度控制的信息获取与处理方法具有重要的意义。

发明内容

为克服上述不足之处，本发明旨在提供一种能够精确获取道路信息并综合车辆自身信息的车辆转向防侧翻信息获取与处理方法。该方法是由安装在路侧的射频设备通过专用短程通信DSRC协议播发信息，由安装在车内的车载单元获取；同时车载单元获取车辆自身的信息及车辆的实时速度信息，经过计算获得转向速度限值，与实时车速进行比较，利于驾驶员操作过程中的实时告警。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种车辆转向防侧翻信息获取与处理方法，其特征在于：通过安装在路侧的射频设备播发道路信息，通过安装在车内的车载单元获取路侧射频设备播发的信息，同时通过车载单元获取车辆自身信息及车辆的实时速度信息，经过计算后获得转向速度限值，与实时车速进行比较，向驾驶员报警，具体包括以下步骤：

1)向车载单元中写入车辆自身信息：写入的信息包括车辆的重心高度、长、宽、高外形参数信息，轴距、前悬、后悬、轮胎型号几何信息；

2)路侧射频设备放置位置的确定：路侧射频设备放置在距离前方转向点50～100米处；

3)向路侧射频设备中写入道路信息并通过路侧射频设备向外播发：写入的信息包括弯道的半径、弯道的倾斜角、道路的摩擦系数、道路的宽度、欲转入道路的车道数、道路中间是否有隔离带、是十字路口还是T字路口、是左转还是右转弯道；

4)判断车载单元是否进入通信区域：若车载单元未进入通信区域，则车载单元保持静默，不进行任何信息获取与计算；若车载单元进入了通信区域，则车载单元被触发，准备获取前方道路信息；

5)车载单元获取前方道路信息：车载单元如步骤4)中所述被激活后，获取路侧射频设施播发的前方道路信息，并存储在车载单元中；

6)车载单元实时提取车辆的速度信息；

7)根据已经获取的信息计算车辆安全转向的速度限值：

①车载单元根据已经获取的车辆自身信息和道路信息，计算车辆安全转向的理论速度上限值，上限值表达式为

Vx_critical=Rg(sinθ+μcosθ)cosθ-μsinθ---(1)]]>

式中，θ是弯道的倾斜角，g是重力加速度，R是弯道的半径，μ是道路的摩擦系数；